[实用新型]一种汽车摆臂压入设备用夹持机构

权利要求书

1.一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，包括伺服电机(1)、壳体(3)、夹取结构(8)和调整结构(10)，其特征在于：所述壳体(3)的顶端安装有轴套(2)，且轴套(2)的顶端安装有伺服电机(1)，所述壳体(3)两侧的顶端均安装有散热风机(4)，所述壳体(3)的一侧安装有控制面板(6)，且控制面板(6)的内部安装有单片机(5)，所述壳体(3)底端的两侧均安装有卡块(14)，且卡块(14)上均安装有铰接座(7)，所述壳体(3)内部的一端安装有微型电机(17)，所述壳体(3)内部的顶端安装有第一伸缩杆(9)，且第一伸缩杆(9)的底端安装有调整结构(10)，所述调整结构(10)的底端安装有第二伸缩杆(11)，且第二伸缩杆(11)的外侧固定有缓冲弹簧(12)，所述第二伸缩杆(11)的底端安装有夹取结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，其特征在于：所述壳体(3)内部的两侧均安装有温度传感器(13)，温度传感器(13)关于壳体(3)的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，其特征在于：所述夹取结构(8)两侧的顶端设置有与卡块(14)相互配合的卡槽(16)，卡块(14)与卡槽(16)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，其特征在于：所述夹取结构(8)从左到右依次设置有夹钳(805)、防滑垫(803)、连杆(802)、安装块(804)和固定螺母(801)，第二伸缩杆(11)底端的两侧均安装有固定螺母(801)，且固定螺母(801)的底端安装有安装块(804)，铰接座(7)铰接有夹钳(805)，且夹钳(805)底端的两侧均安装有防滑垫(803)，夹钳(805)的一侧安装有连杆(802)，且连杆(802)的一端固定安装在安装块(804)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，其特征在于：所述调整结构(10)从左到右依次设置有第一齿轮(1002)、螺纹杆(1001)、第二齿轮(1003)和第三齿轮(1004)，第一伸缩杆(9)的底端安装有螺纹杆(1001)，壳体(3)内部的一侧安装有第一齿轮(1002)，壳体(3)内部另一侧的顶端安装有第二齿轮(1003)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，其特征在于：所述第二齿轮(1003)的底端安装有第三齿轮(1004)，第一齿轮(1002)与第三齿轮(1004)之间通过皮带轮机构(15)连接，第二齿轮(1003)与第三齿轮(1004)之间构成啮合结构。