[实用新型]软包电池机械手夹具和软包电池机械手

说明书

本实用新型提供了一种软包电池机械手夹具和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹具，包括用于夹持电池气袋的第一夹持机构和用于夹持电池主体的第二夹持机构，在夹持机构夹持软包电池的过程中，所述第夹持机构和第二夹持机构分别在软包电池的电池气袋位置和电池主体位置施加夹持力。本实用新型的软包电池机械手夹具和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于软包电池生产设备领域，具体是一种软包电池机械手夹具和软包电池机械手。

背景技术

软包电池具有安全性好，质量轻，能量密度高，电化学性能良好，寿命长的优点。但是由于软包电池对于表面要求极高，同时软包电池表面材料为铝膜，极易受到损伤。目前软包电池换盘、装盘作业主要采用人工作业模式。为了提高作业效率逐步采用机械手对软包电池进行自动换盘、装盘操作。在现有技术中机械手的进行自动换盘、装盘作业时，夹取方式一般为直接夹取电池气袋，然后将其放置在下道工序所用托盘上，从而完成软包电池的换盘、装盘作业。但是现有在换盘、装盘过程中对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种软包电池机械手夹具和软包电池机械手，用以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种软包电池机械手夹具，包括：

用于夹持电池气袋的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动夹第一夹爪张开和闭合；

用于夹持电池主体的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹爪和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第二夹爪张开和闭合；

在夹持机构夹持软包电池的过程中，所述第一夹爪和第二夹爪分别在软包电池的电池气袋位置和电池主体位置施加夹持力以克服软包电池的晃动。

优选地，所述第一夹爪上设置有与电池气袋位置相对应第一夹持部，所述第一夹持部在夹持机构夹持软包电池的过程中抵紧所述电池气袋；

所述第二夹爪上设置有与电池主体位置相对应的第二夹持部，所述第二夹持部在夹持机构夹持软包电池的过程中抵紧所述电池主体；

所述第二夹持部位于第一夹持部的下方。

优选地，所述第二夹持部和第一夹持部位于软包电池重心沿竖直方向的两侧。

优选地，所述第二夹持部与第二夹爪的其余区域的交界处由第二夹持部向与软包电池相对的方向延伸形成台阶。

优选地，所述第二夹爪包括两对爪体，所述第一夹爪包括三对爪体，在夹持软包电池的过程中，在竖直方向上，所述第一夹爪的爪体和所述第二夹爪的爪体相互错开。

优选地，所述第二夹爪包括成对设置的爪体，所述第二驱动机构包括气缸和由气缸推动的移动块，所述移动块在气缸的推动下带动同一对爪体分开或者合拢以实现第二夹爪的张开或者闭合。

优选地，还包括导轨和与所述爪体对应的滑块，所述滑块分别与所述爪体和所述移动块连接，所述连接，所述滑块在移动块的带动下沿导轨的导向方向滑动。

优选地，所述第二夹持机构还包括连接架、导轨和与所述连接架对应的滑块，所述滑块分别与所述连接架和所述移动块连接，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块在移动块的带动下沿导轨的导向方向滑动，所述连接架上设置有至少两个沿与滑块滑动方向垂直的方向排布的爪体。