[实用新型]软包电池机械手夹具和软包电池机械手

权利要求书

1.软包电池机械手夹具，其特征在于，包括：

用于夹持电池气袋的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动夹第一夹爪张开和闭合；

用于夹持电池主体的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹爪和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第二夹爪张开和闭合；

在夹持机构夹持软包电池的过程中，所述第一夹爪和第二夹爪分别在软包电池的电池气袋位置和电池主体位置施加夹持力以克服软包电池的晃动。

2.根据权利要求1所述的软包电池机械手夹具，其特征在于：

所述第一夹爪上设置有与电池气袋位置相对应第一夹持部，所述第一夹持部在夹持机构夹持软包电池的过程中抵紧所述电池气袋；

所述第二夹爪上设置有与电池主体位置相对应的第二夹持部，所述第二夹持部在夹持机构夹持软包电池的过程中抵紧所述电池主体；

所述第二夹持部位于第一夹持部的下方。

3.根据权利要求2所述的软包电池机械手夹具，其特征在于：

所述第二夹持部和第一夹持部位于软包电池重心沿竖直方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的软包电池机械手夹具，其特征在于：

所述第二夹持部与第二夹爪的其余区域的交界处由第二夹持部向与软包电池相对的方向延伸形成台阶。

5.根据权利要求1所述的软包电池机械手夹具，其特征在于，所述第二夹爪包括两对爪体，所述第一夹爪包括三对爪体，在夹持软包电池的过程中，在竖直方向上，所述第一夹爪的爪体和所述第二夹爪的爪体相互错开。

6.根据权利要求1所述的软包电池机械手夹具，其特征在于，所述第二夹爪包括成对设置的爪体，所述第二驱动机构包括气缸和由气缸推动的移动块，所述移动块在气缸的推动下带动同一对爪体分开或者合拢以实现第二夹爪的张开或者闭合。

7.根据权利要求6所述的软包电池机械手夹具，其特征在于，还包括导轨和与所述爪体对应的滑块，所述滑块分别与所述爪体和所述移动块连接，所述连接，所述滑块在移动块的带动下沿导轨的导向方向滑动。

8.根据权利要求6所述的软包电池机械手夹具，其特征在于，所述第二夹持机构还包括连接架、导轨和与所述连接架对应的滑块，所述滑块分别与所述连接架和所述移动块连接，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块在移动块的带动下沿导轨的导向方向滑动，所述连接架上设置有至少两个沿与滑块滑动方向垂直的方向排布的爪体。

9.根据权利要求1至8任一项所述的软包电池机械手夹具，其特征在于，所述第一夹爪包括成对设置的爪体，所述第一驱动机构包括气缸和由气缸推动的移动块，所述移动块在气缸的推动下带动同一对爪体分开或者合拢以实现第一夹爪的张开或者闭合。

10.软包电池机械手，其特征在于，所述软包电池机械手包括权利要求1至9中任一项所述的软包电池机械手夹具。