[实用新型]夹持避险起重机

说明书

本实用新型公开了一种夹持避险起重机，包括：行走部，其包括起支撑作用的支撑架以及设置在所述支撑架底部的多个脚轮；多个起升部，其并排地设置在所述支撑架上，每个所述起升部包括可移动地设置在所述支撑架上的承载框、与所述承载框垂直连接且相对设置的两组纵向导向杆以及设置在所述承载框上的升降装置；以及多个夹持部，其分别设置在所述起升部的每组所述纵向导向杆上，每个所述夹持部可滑动地套设在其中一组所述纵向导向杆上，所述夹持部还与所述升降装置连接。本实用新型上设置有多组起升部和夹持部，能同时对多组货物进行起升，大大提高了工作效率和减小了空间占有率。

技术领域

本实用新型涉及起重机械的技术领域，尤其涉及一种夹持避险起重机。

背景技术

世界起重机的发展趋势为大型化和一体化，我国作为世界重要的起重机制造国，每年会向外出口大量的起重机设备。目前市场上现有的起重机一般结构较为复杂、也是重大危险源且不能同时起吊多箱货物，这使得现有的起重机占用空间较大，空间利用率较低且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持避险起重机，该起重机能同时对多组货物进行起升。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种夹持避险起重机，包括：

行走部，其包括起支撑作用的支撑架以及设置在所述支撑架底部的多个脚轮；

多个起升部，其并排地设置在所述支撑架上，每个所述起升部包括可移动地设置在所述支撑架上的承载框、与所述承载框垂直连接且相对设置的两组纵向导向杆以及设置在所述承载框上的升降装置；以及

多个夹持部，其分别设置在所述起升部的每组所述纵向导向杆上，每个所述夹持部可滑动地套设在其中一组所述纵向导向杆上，所述夹持部还与所述升降装置连接；其中，

货物箱放于相对设置的所述两组纵向导向杆之间，启动所述升降装置带动与其相连的所述夹持部下降至货物箱合适部位，分别套设在相对设置的所述两组纵向导向杆上的所述夹持部夹紧货物箱，驱动所述升降装置反向工作带动所述夹持部上升从而将货物箱起升至指定高度。

进一步地，每个所述脚轮的轮轴均与一驱动电机连接。

进一步地，所述脚轮为麦克纳姆轮。

进一步地，所述承载框的顶面上沿所述支撑架长度方向设置有多组马蹄卡，所述多组马蹄卡套设在所述支撑架上。

进一步地，每组所述纵向导向杆包括竖直设置在承载框两侧的两根导向杆，所述两根导向杆通过底板连接，所述夹持部的两端分别套设在所述两根导向杆上。

进一步地，所述升降装置包括设置在所述承载框底面中部的升降电机、固定套设在所述升降电机输出轴上的卷绳筒、设置在所述承载框底面一侧的第一定滑轮、设置在所述承载框底面上相对的另一侧的第二定滑轮、卷绕在所述卷绳筒上且其一端绕过所述第一定滑轮与设置在其中一组所述纵向导向杆上的所述夹持部连接的第一拉绳以及卷绕在所述卷绳部上且其一端绕过所述第二定滑轮与设置在另一组所述纵向导向杆上的所述夹持部连接的第二拉绳，其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳同向卷绕在所述卷绳筒上。

进一步地，所述两组纵向导向杆还通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的设置方向与所述支撑架的长度方向相同。

进一步地，所述夹持部包括套设一组所述纵向导向杆上的两滑动轴承、连接所述两滑动轴承的第二连接杆、可旋转地设置在所述第二连接杆上的C形夹持杆以及水平设置在第二连接杆上且用于阻止所述C形夹持杆向下转动的限位块。