[实用新型]夹持避险起重机

权利要求书

1.一种夹持避险起重机，其特征在于，包括：

行走部，其包括起支撑作用的支撑架以及设置在所述支撑架底部的多个脚轮；

多个起升部，其并排地设置在所述支撑架上，每个所述起升部包括可移动地设置在所述支撑架上的承载框、与所述承载框垂直连接且相对设置的两组纵向导向杆以及设置在所述承载框上的升降装置；以及

多个夹持部，其分别设置在所述起升部的每组所述纵向导向杆上，每个所述夹持部可滑动地套设在其中一组所述纵向导向杆上，所述夹持部还与所述升降装置连接；其中，

货物箱放于相对设置的所述两组纵向导向杆之间，启动所述升降装置带动与其相连的所述夹持部下降至货物箱合适部位，分别套设在相对设置的所述两组纵向导向杆上的所述夹持部夹紧货物箱，驱动所述升降装置反向工作带动所述夹持部上升从而将货物箱起升至指定高度。

2.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，每个所述脚轮的轮轴均与一驱动电机连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述脚轮为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述承载框的顶面上沿所述支撑架长度方向设置有多组马蹄卡，所述多组马蹄卡套设在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，每组所述纵向导向杆包括竖直设置在承载框两侧的两根导向杆，所述两根导向杆通过底板连接，所述夹持部的两端分别套设在所述两根导向杆上。

6.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述升降装置包括设置在所述承载框底面中部的升降电机、固定套设在所述升降电机输出轴上的卷绳筒、设置在所述承载框底面一侧的第一定滑轮、设置在所述承载框底面上相对的另一侧的第二定滑轮、卷绕在所述卷绳筒上且其一端绕过所述第一定滑轮与设置在其中一组所述纵向导向杆上的所述夹持部连接的第一拉绳以及卷绕在所述卷绳部上且其一端绕过所述第二定滑轮与设置在另一组所述纵向导向杆上的所述夹持部连接的第二拉绳，其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳同向卷绕在所述卷绳筒上。

7.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述两组纵向导向杆还通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的设置方向与所述支撑架的长度方向相同。

8.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述夹持部包括套设在一组所述纵向导向杆上的两滑动轴承、连接所述两滑动轴承的第二连接杆、可旋转地设置在所述第二连接杆上的C形夹持杆以及水平设置在第二连接杆上且用于阻止所述C形夹持杆向下转动的限位块。

9.根据权利要求8所述的夹持避险起重机，其特征在于，所述C形夹持杆的两端分别通过套环设置在所述第二连接杆上，所述套环可转动地套设在所述第二连接杆上，所述限位块包括固定套装在所述第二连接杆上的固定部以及水平设置在所述固定部上且沿所述支撑架长度方向延伸的止挡板，位于同一个所述起升部两侧的所述夹持部上的所述止挡板相向设置。

10.根据权利要求1所述的夹持避险起重机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降装置电气连接。