[实用新型]电动执行器

说明书

本实用新型电动执行器，包括机架、电机、减速机、控制装置，电机采用伺服电机；其特征是减速机采用齿轮螺杆装置，所述齿轮螺杆装置包括主动齿轮、从动齿轮和螺杆，电机的旋转力矩通过减速机转化为螺杆的行程力矩，直接推动直行程阀门的启闭或调节控制，简化了阀门结构，提高调节精度。适用于截止阀等阀杆升降运动的直行程阀门执行器。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，尤其涉及一种阀门执行器。本实用新型适用于截止阀等阀杆升降运动的直行程阀门执行器。

背景技术

电动阀门执行器一般包括电机和减速机，电机转速通过减速机减速后输出转矩，减速机输出轴将输出转矩传递给阀杆。现有电动执行器的减速机输出转矩一般都是旋转力矩，使用于截止阀、闸阀等直行程阀门开度调节或启闭控制时，需要阀门将减速机输出轴的旋转力矩转化为阀门阀杆的升降力矩，增加了阀门结构的复杂性，降低了电动执行器对阀门的调节精度。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、调节精度高的电动执行器。

本实用新型的技术方案包括机架、电机、减速机、控制装置，电机采用伺服电机；其特征是减速机采用齿轮螺杆装置，所述齿轮螺杆装置包括主动齿轮、从动齿轮和螺杆，主动齿轮固定安装在电机轴上，从动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮由转轴安装在机架上的下安装板与上安装板，其齿轮与主动齿轮啮合，在转轴上设置第三齿轮，第二齿轮通过轴承安装于下安装板上，其齿轮与第三齿轮啮合；轴承采用圆柱轴承，其外圈固定安装在下安装板上，内圈上端面与第二齿轮下端面固定连接，第二齿轮设有中心孔，该中心孔制有内螺纹，螺杆上端的螺纹与第二齿轮中心孔的内螺纹相互配合，螺杆中部与机架上的导向板内的导向孔相互配合。

在以上技术方案中，螺杆下端采用连接螺母与阀杆相互连接，机架下端固定安装在散热支架上，在连接螺母与散热支架之间设置行程指示器。

在以上技术方案中，控制装置具有断电自动复位装置，所述断电自动复位装置由控制器、交流电源电路、直流电源电路、交流掉电检测电路、充电管理电路、逆变电路组成，交流电源电路的电压输出端分别连接电机工作电源和交流掉电检测电路工作电源，交流掉电检测电路输出信号端连接控制器工作电源端，控制器的一个输出信号端连接充电管理电路的输入信号控制端，另一个输出信号端连接逆变电路的输入信号控制端，充电管理电路的输出信号端连接直流电源电路的充电控制端，直流电源电路的输出电压连接逆变电路的输入端和交流掉电检测电路的工作电源，逆变电路的输出端连接电机工作电源。

本实用新型的有益效果是电机的旋转力矩通过减速机转化为螺杆的行程力矩，直接推动直行程阀门的启闭或调节控制，简化了阀门结构，提高调节精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中控制装置的原理方框图。

具体实施方式

如图1所示的电动执行器，包括机架1、电机10、减速机、控制装置9，电机10采用伺服电机；其特征是减速机采用齿轮螺杆装置，所述齿轮螺杆装置包括主动齿轮、从动齿轮和螺杆3，主动齿轮固定安装在电机轴上，从动齿轮包括第一齿轮8和第二齿轮7，第一齿轮由转轴6安装在机架1上的下安装板4和上安装板11之间，其齿轮与主动齿轮啮合，在转轴6上设置第三齿轮，第二齿轮7通过轴承5安装于下安装板4上，其齿轮与第三齿轮啮合；轴承5采用圆柱轴承，其外圈固定安装在下安装板4上，内圈上端面与第二齿轮7下端面固定连接，第二齿轮7设有中心孔，该中心孔制有内螺纹，螺杆3上端制有螺纹与第二齿轮7中心孔的内螺纹相互配合，螺杆3中部与机架1上的导向板2内的导向孔相互配合，第二齿轮7旋转带动螺杆3上下移动。

螺杆3下端采用连接螺母与阀杆相互连接，机架1下端固定安装在散热支架12上，在连接螺母与散热支架12之间设置行程指示器。

控制装置9具有断电自动复位装置，所述断电自动复位装置由控制器、交流电源电路、直流电源电路、交流掉电检测电路、充电管理电路、逆变电路组成，交流电源电路的电压输出端分别连接电机工作电源和交流掉电检测电路工作电源，交流掉电检测电路输出信号端连接控制器工作电源端，控制器的一个输出信号端连接充电管理电路的输入信号控制端，另一个输出信号端连接逆变电路的输入信号控制端，充电管理电路的输出信号端连接直流电源电路的充电控制端，直流电源电路的输出电压连接逆变电路的输入端和交流掉电检测电路的工作电源，逆变电路的输出端连接电机工作电源，如图2所示。控制器实时检测直流电源电量，并由交流电源供电，在直流电源电量不足时，启动充电管理电路对直流电源进行充电，并在充满后，关闭充电电路，在交流电源掉电，直流电源供电时，启动逆变电路，将直流电源逆变为交流电源，并按照复位方向的设置，控制电机10复位。直流电源为内部直流电池DC3.7V；交流电源为外部电源AC24V。交流掉电检测电路为硬件电路上实现交流供电的时候，PCB主板采用外部交流电源供电；当交流电源断电的时候，切换至内部直流电源对控制器供电，并输出切换信号给控制器。