[实用新型]电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，包括机架（1）、电机（10）、减速机、控制装置（9），电机（10）采用伺服电机；其特征是减速机采用齿轮螺杆装置，所述齿轮螺杆装置包括主动齿轮、从动齿轮和螺杆（3），主动齿轮固定安装在电机轴上，从动齿轮包括第一齿轮（8）和第二齿轮（7），第一齿轮（8）由转轴（6）安装在机架（1）上的下安装板（4）和上安装板（11）之间，其齿轮与主动齿轮啮合，在转轴（6）上设置第三齿轮，第二齿轮（7）通过轴承（5）安装于下安装板（4）上，其齿轮与第三齿轮啮合；轴承（5）采用圆柱轴承，其外圈固定安装在下安装板（4）上，内圈上端面与第二齿轮（7）下端面固定连接，第二齿轮（7）设有中心孔，该中心孔制有内螺纹，螺杆（3）上端制有螺纹与第二齿轮（7）中心孔的内螺纹相互配合，螺杆（3）中部与机架（1）上的导向板（2）内的导向孔相互配合。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征是螺杆（3）下端采用连接螺母与阀杆相互连接，机架（1）下端固定安装在散热支架（12）上，在连接螺母与散热支架（12）之间设置行程指示器。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行器，其特征是控制装置（9）具有断电自动复位装置，所述断电自动复位装置由控制器、交流电源电路、直流电源电路、交流掉电检测电路、充电管理电路、逆变电路组成，交流电源电路的电压输出端分别连接电机工作电源和交流掉电检测电路工作电源，交流掉电检测电路输出信号端连接控制器工作电源端，控制器的一个输出信号端连接充电管理电路的输入信号控制端，另一个输出信号端连接逆变电路的输入信号控制端，充电管理电路的输出信号端连接直流电源电路的充电控制端，直流电源电路的输出电压连接逆变电路的输入端和交流掉电检测电路的工作电源，逆变电路的输出端连接电机工作电源。