[实用新型]一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型提供一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置，包括机台、上模、下模、合模气缸、工件夹具和锁螺丝机构；工件包括上盖、下盖和中间体，上盖与下盖可由螺丝锁紧固定；机台包括上模座和工作台，合模气缸安装于上模座上，上模连接合模气缸，合模气缸可驱动上模上下移动，上模与上盖的形状匹配；下模固定于工作台上，下模与下盖的形状匹配；中间体置于下盖上，工件夹具可夹紧中间体；锁螺丝机构以下模为中心对称地安装于工作台上，锁螺丝机构包括电动螺丝刀和螺丝吸盘，螺丝吸盘可吸附螺丝，螺丝吸盘安装于电动螺丝刀的前端；电动螺丝刀可将螺丝锁紧上盖和下盖。本实用新型可解决锁螺丝过程中的操作不方便和工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于工件组装设备技术领域，具体涉及一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置。

背景技术

对于组合式工件安装通常使用电动螺丝刀等工具锁紧螺丝，以达到轻松高效的组装过程，但是对于批量化生产而言，由于电动螺丝刀需要操作者先固定工件，然后逐一对各个螺丝孔安装螺丝，操作不方便，工作效率很低，因此需要一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置，以解决锁螺丝过程中的操作不方便和工作效率低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置，包括机台、上模、下模、合模气缸、工件夹具和锁螺丝机构；

所述机台可支撑待加工的工件，所述工件包括上盖、下盖和中间体，所述上盖和所述下盖用于包覆所述中间体，所述上盖和所述下盖的侧壁上分别水平地设置有互相匹配的螺丝孔，所述上盖与所述下盖可由螺丝锁紧固定；

所述机台包括上下设置的上模座和工作台，所述合模气缸安装于所述上模座上，所述上模固定连接于所述合模气缸的活塞杆上，所述上模位于所述上模座的下方，所述合模气缸可驱动所述上模上下移动，所述上模与所述上盖的形状匹配；

所述下模固定于所述工作台上，所述下模位于所述上模的正下方，所述下模与所述下盖的形状匹配；

所述中间体置于所述下盖上，所述工件夹具可夹紧所述中间体；

偶数个所述锁螺丝机构以所述下模为中心对称地安装于所述工作台上，所述锁螺丝机构包括电动螺丝刀和螺丝吸盘，所述螺丝吸盘可吸附螺丝，所述螺丝吸盘位于所述螺丝孔的水平延长线上，所述螺丝吸盘安装于所述电动螺丝刀的前端，所述螺丝吸盘通过软管和第一电磁阀连接负压发生器；所述电动螺丝刀可将所述螺丝锁紧所述上盖和所述下盖。

优选的，所述上模内设有多个吸孔，所述吸孔通过软管和第二电磁阀连接所述负压发生器，所述上模可吸附所述上盖。

优选的，还包括控制按键和控制器，所述控制按键安装于所述工作台上，所述控制按键连接所述控制器，所述控制器分别连接所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述电动螺丝刀和所述合模气缸。

优选的，所述工作台的前侧安装有安全光栅，所述安全光栅连接所述控制器。

优选的，所述控制按键位于所述安全光栅的外侧。

优选的，所述工件夹具安装于机器人手爪上，所述机器人手爪可将夹持有所述中间体的所述工件夹具从所述工作台后侧送入所述下盖上；所述控制器连接所述机器人手爪。

优选的，所述工作台上安装有多个刀座，所述电动螺丝刀水平地安装于所述刀座上；所述刀座上设有供所述电动螺丝刀的刀头通过的定位孔。

优选的，所述机台上的一侧还安装有显示屏，所述控制器连接所述显示屏。

优选的，所述上模座上还安装有报警器，所述控制器连接所述报警器。