[实用新型]一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括机台、上模、下模、合模气缸、工件夹具和锁螺丝机构；

所述机台可支撑待加工的工件，所述工件包括上盖、下盖和中间体，所述上盖和所述下盖用于包覆所述中间体，所述上盖和所述下盖的侧壁上分别水平地设置有互相匹配的螺丝孔，所述上盖与所述下盖可由螺丝锁紧固定；

所述机台包括上下设置的上模座和工作台，所述合模气缸安装于所述上模座上，所述上模固定连接于所述合模气缸的活塞杆上，所述上模位于所述上模座的下方，所述合模气缸可驱动所述上模上下移动，所述上模与所述上盖的形状匹配；

所述下模固定于所述工作台上，所述下模位于所述上模的正下方，所述下模与所述下盖的形状匹配；

所述中间体置于所述下盖上，所述工件夹具可夹紧所述中间体；

偶数个所述锁螺丝机构以所述下模为中心对称地安装于所述工作台上，所述锁螺丝机构包括电动螺丝刀和螺丝吸盘，所述螺丝吸盘可吸附螺丝，所述螺丝吸盘位于所述螺丝孔的水平延长线上，所述螺丝吸盘安装于所述电动螺丝刀的前端，所述螺丝吸盘通过软管和第一电磁阀连接负压发生器；所述电动螺丝刀可将所述螺丝锁紧所述上盖和所述下盖。

2.根据权利要求1所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上模内设有多个吸孔，所述吸孔通过软管和第二电磁阀连接所述负压发生器，所述上模可吸附所述上盖。

3.根据权利要求2所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，还包括控制按键和控制器，所述控制按键安装于所述工作台上，所述控制按键连接所述控制器，所述控制器分别连接所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述电动螺丝刀和所述合模气缸。

4.根据权利要求3所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工作台的前侧安装有安全光栅，所述安全光栅连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述控制按键位于所述安全光栅的外侧。

6.根据权利要求4所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工件夹具安装于机器人手爪上，所述机器人手爪可将夹持有所述中间体的所述工件夹具从所述工作台后侧送入所述下盖上；所述控制器连接所述机器人手爪。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工作台上安装有多个刀座，所述电动螺丝刀水平地安装于所述刀座上；所述刀座上设有供所述电动螺丝刀的刀头通过的定位孔。

8.根据权利要求6所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机台上的一侧还安装有显示屏，所述控制器连接所述显示屏。

9.根据权利要求8所述的用于组合式工件的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述上模座上还安装有报警器，所述控制器连接所述报警器。