[实用新型]一种吹瓶机的检测收集装置

说明书

本实用新型涉及吹瓶机械设备领域，尤其涉及一种吹瓶机的检测收集装置。本实用新型采用如下技术方案：一种吹瓶机的检测收集装置，包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方。本实用新型的优点在于：通过在吹瓶机的取料处设置检测灯和检测摄像头对产品进行检测和收集，并将检测有瑕疵的产品剔除出来，从而使得从吹瓶机生产出来的产品直接完成检测工序，且检测效果良好，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机械设备领域，尤其涉及一种吹瓶机的检测收集装置。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料制成中空容器的设备，目前吹瓶机大多为二步法吹瓶机，即先将塑料颗粒制成瓶坯，将瓶坯置于吹瓶机中，并将瓶坯加热后置于模具中由压缩空气对瓶坯进行吹塑，形成中空制品。目前常用的二步法吹瓶机将产品吹出来后，被直接收集起来，没有对产品进行检测，需要另外对产品进行检测，而吹瓶机在将产品吹塑出来后，也需要将产品逐个从吹瓶机中取出，为此，本申请提供一种检测收集装置可以利用该过程对产品进行检测，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机的检测收集装置，具体在于提供一种与吹瓶机取料装置配合的检测收集装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种吹瓶机的检测收集装置，包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方，所述检测灯和前摄像头的下行位置位于取料机械手下部与后摄像头、左摄像头和右摄像头位于同一水平面。

进一步的，取料机械手由水平驱动机构驱动连接，收集仓一侧设置有次品仓。

进一步的，取料机械手包括第二垂直驱动机构、翻转机构和夹持机构，第二垂直驱动机构驱动连接翻转机构，翻转机构驱动连接夹持机构。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方均设置有投影幕，所述投影幕为半透明材料制成。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为圆弧形，投影幕上下两端设置弧形框架进行固定连接。

进一步的，后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为一体连接。

进一步的，前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头或者超广角摄像头。

本实用新型的优点在于：通过在吹瓶机的取料处设置检测灯和检测摄像头对产品进行检测和收集，并将检测有瑕疵的产品剔除出来，从而使得从吹瓶机生产出来的产品直接完成检测工序，且检测效果良好，提高生产效率。

附图说明

附图1为实施例中一种吹瓶机的检测收集装置的整体结构图；

附图2为附图1中检测收集装置另一角度的结构图；

附图3为实施例中检测收集装置进行检测时的状态图（省略收集仓和次品仓）。

具体实施方式