[实用新型]一种吹瓶机的检测收集装置

权利要求书

1.一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：包括取料机械手、检测装置和收集仓，收集仓设置于取料机械手下方，所述检测装置包括检测灯和检测摄像头，检测摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，其中后摄像头、左摄像头和右摄像头固定设置于取料机械手下部，检测灯和前摄像头由第一垂直驱动机构驱动连接并设置于取料机械手上方，所述检测灯和前摄像头的下行位置位于取料机械手下部与后摄像头、左摄像头和右摄像头位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述取料机械手由水平驱动机构驱动连接，收集仓一侧设置有次品仓。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述取料机械手包括第二垂直驱动机构、翻转机构和夹持机构，第二垂直驱动机构驱动连接翻转机构，翻转机构驱动连接夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方均设置有投影幕，所述投影幕为半透明材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为圆弧形，投影幕上下两端设置弧形框架进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述后摄像头、左摄像头和右摄像头前方的投影幕为一体连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种吹瓶机的检测收集装置，其特征在于：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头或者超广角摄像头。