[实用新型]CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元

说明书

本实用新型提供的CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元，涉及自动化加工技术领域，该下料自动堆叠单元包括叠料台架、倾斜下料组件、移料组件和装料槽组件，倾斜下料组件和装料槽组件设置在叠料台架的两侧，移料组件活动设置在倾斜下料组件和装料槽组件之间；倾斜下料组件包括倾斜设置的倾斜下料座，装料槽组件包括倾斜设置的装料槽，装料槽的倾斜方向与倾斜下料座的倾斜方向平行。本实用新型通过机械设备取代人工操作，不仅能实现自动化，还能保证每个料片均能按同方向排列，避免出错，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体是涉及一种CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元。

背景技术

近年来，随着加工工艺升级，大尺寸的料片如铜片采用CNC数控机床进行加工的数量和种类逐渐在增多。然而，目前的CNC数控机床大多都是独立工作，每台CNC数控机床均由独立的工人进行操作，该操作包括上料、下料及清洁码垛等动作。在执行多个相同的任务时，每台CNC数控机床都需要由工人独立完成，多台CNC数控机床就需配备多个工人，这无疑会导致人力资源的严重浪费，不利于降低生产成本。

传统的CNC数控机床加工完成后，需依靠人工手动取下已加工料片，取下的料片依靠人工逐一放进装料槽内并按照同一方向排列。在生产时工人需长时间重复相同操作，很容易产生倦怠感而导致排列出错，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种有效提高生产效率的CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元，包括叠料台架、倾斜下料组件、移料组件和装料槽组件，倾斜下料组件和装料槽组件设置在叠料台架的两侧，移料组件活动设置在倾斜下料组件和装料槽组件之间；倾斜下料组件包括倾斜设置的倾斜下料座，装料槽组件包括倾斜设置的装料槽，装料槽的倾斜方向与倾斜下料座的倾斜方向平行。

由上述方案可见，通过移料组件自动将倾斜下料组件内的料片转移至装料槽内，代替传统的人工操作，保证每一料片均能按照同一方向进行堆叠，有利于实现自动化加工，有效提高生产效率，避免出错返工的现象发生；通过设置装料槽的倾斜方向与倾斜下料座的倾斜方向平行平行，使得料片能倾斜方式地放入装料槽内，无需调节水平，有利于精简移料组件的结构、节省生产时间。

进一步的方案是，倾斜下料组件还包括安装座和到位传感器，倾斜下料座设置在安装座上，倾斜下料座的第一端倾斜向上设置，到位传感器设置在倾斜下料座的第二端上。

由上述方案可见，通过设置到位传感器检测料片是否落入倾斜下料座内，避免移料组件误操作。

进一步的方案是，倾斜下料座上设置有隔离条，隔离条沿倾斜下料座的长度方向设置在倾斜下料座的上表面。

由上述方案可见，通过设置隔离条将料片与倾斜下料座表面隔离，避免两者大面积接触；由于CNC数控机床加工时需向料片表面喷冷却液，冷却液自身具有一定黏度，当料片与金属材料的倾斜下料座表面接触面过大时会产生一定的下滑阻力，隔离条的设置能有效避免该种情况的发生。

进一步的方案是，倾斜下料组件还包括横向推料组件，横向推料组件包括推料板和推料驱动组件，推料板设置在倾斜下料座宽度方向的一侧上，推料驱动组件与推料板连接，推料板能沿倾斜下料座的宽度方向移动。

由上述方案可见，通过设置横向推料组件，当料片落在倾斜下料座上时，推料驱动组件驱动推料板将料片推向移料组件的正下方，方便移料组件进行移料操作。

进一步的方案是，移料组件包括移料台架、纵向移动组件、倾斜升降组件和移栽吸盘组件，纵向移动组件设置在移料台架上，倾斜升降组件设置在纵向移动组件上，倾斜升降组件在倾斜下料组件和装料槽组件之间来回移动；移栽吸盘组件倾斜设置在倾斜升降组件上，移栽吸盘组件的倾斜方向与倾斜下料座的倾斜方向平行。