[实用新型]CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元

权利要求书

1.CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元，其特征在于：包括叠料台架、倾斜下料组件、移料组件和装料槽组件，所述倾斜下料组件和所述装料槽组件设置在所述叠料台架的两侧，所述移料组件活动设置在所述倾斜下料组件和所述装料槽组件之间；

所述倾斜下料组件包括倾斜设置的倾斜下料座，所述装料槽组件包括倾斜设置的装料槽，所述装料槽的倾斜方向与所述倾斜下料座的倾斜方向平行。

2.根据权利要求1所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述倾斜下料组件还包括安装座和到位传感器，所述倾斜下料座设置在所述安装座上，所述倾斜下料座的第一端倾斜向上设置，所述到位传感器设置在所述倾斜下料座的第二端上。

3.根据权利要求2所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述倾斜下料座上设置有隔离条，所述隔离条沿所述倾斜下料座的长度方向设置在所述倾斜下料座的上表面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述倾斜下料组件还包括横向推料组件，所述横向推料组件包括推料板和推料驱动组件，所述推料板设置在所述倾斜下料座宽度方向的一侧上，所述推料驱动组件与所述推料板连接，所述推料板能沿所述倾斜下料座的宽度方向移动。

5.根据权利要求1所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述移料组件包括移料台架、纵向移动组件、倾斜升降组件和移栽吸盘组件，所述纵向移动组件设置在所述移料台架上，所述倾斜升降组件设置在所述纵向移动组件上，所述倾斜升降组件在所述倾斜下料组件和所述装料槽组件之间来回移动；

所述移栽吸盘组件倾斜设置在所述倾斜升降组件上，所述移栽吸盘组件的倾斜方向与所述倾斜下料座的倾斜方向平行。

6.根据权利要求5所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述移栽吸盘组件通过微调组件与所述倾斜升降组件连接，所述微调组件与所述纵向移动组件平行设置。

7.根据权利要求1所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述装料槽组件还包括横向移动座和横向移动驱动组件，所述装料槽设置在所述横向移动座上，所述横向移动驱动组件与所述横向移动座连接，所述横向移动座的移动方向垂直于所述移料组件的移料方向。

8.根据权利要求7所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述下料自动堆叠单元还包括满料检测单元，所述满料检测单元包括安装调节架和满料传感器，所述安装调节架设置在所述装料槽一侧，所述满料传感器设置在所述安装调节架上。

9.根据权利要求8所述的下料自动堆叠单元，其特征在于：

所述横向移动座上设置有两个所述装料槽，所述满料检测单元设置在其中一个所述装料槽的一侧上。