[实用新型]一种悬臂式三维打印机

说明书

本实用新型涉及一种悬臂式三维打印机，包括底座、框架、转轴、供料盘组件，框架下方的转轴固连有悬臂，悬臂设有传动丝杆，传动丝杆螺纹配合有喷嘴座，喷嘴座底部设有三维打印喷嘴组件，悬臂后侧设有平移伺服电机，底座前后两侧设有竖直导柱，底座设有工作台，底座前后两侧设有升降丝杆，升降丝杆底端与设置在底座上的升降伺服电机驱动连接，转轴底端与设置在底座上的旋转伺服电机驱动连接。本实用新型通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。

技术领域

本实用新型涉及三维打印机，特别涉及一种悬臂式三维打印机。

背景技术

三维打印机作为增材制造设备，其适合小规模的打印样品或者工艺品，现有三维打印机通常采用在直角坐标系内移动的打印头实现对零件的打印，其传动部件较多，装配精度严重影响打印精度，同时两个驱动打印头的马达必须同步转动一旦出现不同步极易找出打印头的滑座卡死。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种悬臂式三维打印机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬臂式三维打印机，包括底座、设置于所述底座顶面的框架，所述底座中后部中轴线上设有竖直的转轴，所述转轴顶端与所述框架转动连接，所述转轴底部与所述底座转动连接，所述框架顶部设有供料盘组件，所述框架下方的所述转轴上固连有轴线水平的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂长度方向延伸的传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹配合有喷嘴座，所述喷嘴座底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件，所述悬臂后侧设有与所述传动丝杆传动连接的平移伺服电机，所述底座前后两侧设有竖直导柱，所述底座上方设有与所述导柱配合的工作台，所述底座前后两侧设有竖直的升降丝杆，所述升降丝杆与所述工作台上的螺母配合，所述升降丝杆底端与设置在所述底座上的升降伺服电机驱动连接，所述转轴底端与设置在所述底座上的旋转伺服电机驱动连接。

上述设计中通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。

作为本设计的进一步改进，所述旋转伺服电机的与所述转轴的驱动连接机构包括与所述转轴连接且同轴的蜗轮、与所述旋转伺服电机的主轴连接且与所述蜗轮配合的蜗杆。传动精度高，传动平稳，传动机构体积小。

作为本设计的进一步改进，所述升降伺服电机与所述升降丝杆的驱动连接机构包括设置在所述升降丝杆底部的齿形带轮、连接两个所述升降丝杆上齿形带轮的齿形带本体、连接所述升降伺服电机和一个所述升降丝杆的减速器。传动机构简单，同步性好，动力源少。

作为本设计的进一步改进，所述转轴为曲轴，所述悬臂与所述转轴的连杆轴颈连接，所述传动丝杆的轴线与所述转轴的主轴轴线平面垂直，所述三维打印喷嘴组件的喷射方向与所述传动丝杆轴线平面垂直。结构简单，转轴的转动量和传动丝杆的转动圈数直接计算出三维打印喷嘴组件在平面内位置，便于减轻三维打印机的处理器的计算量。

作为本设计的进一步改进，所述供料盘组件包括与所述框架转动连接的转动座、与所述转动座转动连接的料盘本体，所述转动座的转动轴线竖直，所述料盘本体的转轴轴线水平。有效防止料带滑出料盘本体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。