[实用新型]一种悬臂式三维打印机

权利要求书

1.一种悬臂式三维打印机，包括底座、设置于所述底座顶面的框架，其特征在于，所述底座中后部中轴线上设有竖直的转轴，所述转轴顶端与所述框架转动连接，所述转轴底部与所述底座转动连接，所述框架顶部设有供料盘组件，所述框架下方的所述转轴上固连有轴线水平的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂长度方向延伸的传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹配合有喷嘴座，所述喷嘴座底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件，所述悬臂后侧设有与所述传动丝杆传动连接的平移伺服电机，所述底座前后两侧设有竖直导柱，所述底座上方设有与所述导柱配合的工作台，所述底座前后两侧设有竖直的升降丝杆，所述升降丝杆与所述工作台上的螺母配合，所述升降丝杆底端与设置在所述底座上的升降伺服电机驱动连接，所述转轴底端与设置在所述底座上的旋转伺服电机驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式三维打印机，其特征是，所述旋转伺服电机的与所述转轴的驱动连接机构包括与所述转轴连接且同轴的蜗轮、与所述旋转伺服电机的主轴连接且与所述蜗轮配合的蜗杆。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式三维打印机，其特征是，所述升降伺服电机与所述升降丝杆的驱动连接机构包括设置在所述升降丝杆底部的齿形带轮、连接两个所述升降丝杆上齿形带轮的齿形带本体、连接所述升降伺服电机和一个所述升降丝杆的减速器。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式三维打印机，其特征是，所述转轴为曲轴，所述悬臂与所述转轴的连杆轴颈连接，所述传动丝杆的轴线与所述转轴的主轴轴线平面垂直，所述三维打印喷嘴组件的喷射方向与所述传动丝杆轴线平面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式三维打印机，其特征是，所述供料盘组件包括与所述框架转动连接的转动座、与所述转动座转动连接的料盘本体，所述转动座的转动轴线竖直，所述料盘本体的转轴轴线水平。