[实用新型]一种巡检交剪式伸缩机构

说明书

本实用新型涉及一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架、步进电机、联轴器、滑动块、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴、直线轴承、剪式单元和检测平台安装板。梯形丝杆和导向轴平行竖直安装在结构架上，步进电机通过联轴器与梯形丝杆相连，滑动块内嵌有丝杆螺母和直线轴承，由剪式单元铰接而成的交剪式伸缩架位于结构架两侧，与结构架和滑动块相连接，交剪式伸缩架底端单元与检测平台安装板铰接。本实用新型采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，拉伸时有效伸长行程较大；梯形丝杆与导向轴组合，通过滑动块将电机旋转运动转换为伸缩架的伸缩运动，结构简单，动作可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动伸缩机构技术领域，具体涉及一种巡检交剪式伸缩机构。

背景技术

随着科技发展，巡检机器人技术越来越多用于加工现场环境的巡测，受现场环境限制，机器人行走的轨道一般都铺设在现场设备上方，为了能够将监测装置送达空间任意巡检位置，一般需要用到伸缩机构。相关技术中，常规伸缩机构采用电动升降推杆或者绳带为主交剪式伸缩架为辅的伸缩机构。

采用电动升降推杆作为伸缩机构，机构复位时本体长度较长，有效伸缩行程较短，巡检时空间上方存在监测盲区。采用以绳带为主交剪式伸缩架为辅的伸缩机构，一方面在伸缩长度较长时，机构会左右晃动，另一方面绳带作为受力载体，升降过程中，底端搭载的检测平台会出现不平衡状态。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型巡检交剪式伸缩机构，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，包括结构架、步进电机、滑动块、梯形丝杆、导向轴、两组交剪式伸缩架和检测平台安装板，所述步进电机安装在结构架的电机安装板上，并通过联轴器与梯形丝杆相连；所述梯形丝杆两端分别通过深沟球轴承安装于结构架，所述导向轴两端固定在所述结构架上，且所述梯形丝杆与所述导向轴平行安置，所述滑动块分别与梯形丝杆螺纹传动、与导向轴滑动配合；两组交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，其底部分别与检测平台安装板，每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点（即最上的两个中心铰接点）分别与所述结构架和所述滑动块连接。

优选地，所述滑动块内部安装有丝杆螺母和、直线轴承，便于滑动块同时与所述梯形丝杆和所述导向轴配合传动。

优选地，所述结构架包括若干竖杆以及从上往下依次设置的顶板、电机安装板、上固定板、下固定板，所述导向轴、梯形丝杆安装于上固定板、下固定板之间。

优选地，所述上固定板、下固定板上分别设有行程开关一、行程开关二，分别用于感应滑动块的上、下端面，以使整个机构停止升降。

本实用新型在使用时，由控制器控制步进电机工作，通过梯形丝杆和导向轴将电机的旋转运动转换为滑动块的直线运动，滑动块运动带动整个交剪式伸缩架完成伸缩运动。当所述交剪式伸缩架处于复位状态和最长伸长状态时，会触发行程开关对机构进行行程限位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种巡检交剪式伸缩机构采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，伸缩架拉伸时有效伸长行程较大，交剪式伸缩架作为受力载体，升降过程中机构保持平衡，搭载的检测平台不会出现侧倾，整体结构较为简单，动作可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种巡检交剪式伸缩机构的结构简图；

图2是本实用新型所述的一种巡检交剪式伸缩机构滑动块的内部组成示意图；

图3是本实用新型所述的一种巡检交剪式伸缩机构剪式单元铰接螺柱结构图；

图4是本实用新型所述的一种巡检交剪式伸缩机构交剪式伸缩架复位状态示意图；