[实用新型]一种巡检交剪式伸缩机构

权利要求书

1.一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，包括结构架、步进电机、滑动块、梯形丝杆、导向轴、两组交剪式伸缩架和检测平台安装板，所述步进电机安装在结构架的电机安装板上，并通过联轴器与梯形丝杆相连；所述梯形丝杆两端分别通过深沟球轴承安装于结构架，所述导向轴两端固定在所述结构架上，且所述梯形丝杆与所述导向轴平行安置，所述滑动块分别与梯形丝杆螺纹传动、与导向轴滑动配合；两组交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，其底部分别与检测平台安装板，每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点分别与所述结构架和所述滑动块连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，所述滑动块内部安装有丝杆螺母和、直线轴承，便于滑动块同时与所述梯形丝杆和所述导向轴配合传动。

3.根据权利要求1所述的一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，所述结构架包括若干竖杆以及从上往下依次设置的顶板、电机安装板、上固定板、下固定板，所述导向轴、梯形丝杆安装于上固定板、下固定板之间。

4.根据权利要求3所述的一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，所述上固定板、下固定板上分别设有行程开关一、行程开关二，分别用于感应滑动块的上、下端面，以使整个机构停止升降。