[实用新型]一种带有喷漆涂装机构的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括U形固定板，U形固定板靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆，第一往复丝杆外活动套接有移动块，移动块的侧壁开设有套设在第一往复丝杆外的套孔，套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆外的螺纹筒，U形固定板位于第一往复丝杆下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆，移动块的下端侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔。本实用新型使得喷漆头能够自动全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，且只需一个电机即可实现高效喷漆操作，节约成本，适用于小厂家的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有喷漆涂装机构的机械手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在板材的生产过程中需要对其的表面进行喷涂各种的保护漆层，在一些小型厂家的生产中大多通过手动喷涂，不仅极为的耗费劳动力，且手动喷涂均匀性差，影响了喷涂质量，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在一些小型厂家的生产中大多通过手动喷涂，不仅极为的耗费劳动力，且手动喷涂均匀性差，影响了喷涂质量，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差的问题，而提出的一种带有喷漆涂装机构的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括U形固定板，所述U形固定板靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆，所述第一往复丝杆外活动套接有移动块，所述移动块的侧壁开设有套设在第一往复丝杆外的套孔，所述套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆外的螺纹筒，所述U形固定板位于第一往复丝杆下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆，所述移动块的下端侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔，所述移动块的上端固定连接有双轴电机和两个关于双轴电机对称设置的立板，两个所述立板的上端固定连接有同一个底板，所述螺纹筒的一端筒壁固定套接有从动齿轮，所述双轴电机右端的输出轴贯穿立板的侧壁且固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述底板的上端通过两根左右对称设置的支撑杆固定连接有同一个顶板，所述双轴电机上端的输出轴贯穿底板的上端且固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的上端通过滚珠轴承转动连接在顶板的下端，所述第二往复丝杆的杆壁螺纹连接有升降板，所述升降板的上端通过支座固定连接有喷漆头，所述喷漆头通过进漆管与外部漆源连通。

优选的，所述U形固定板左右两侧的下端外壁均固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装螺孔且螺纹连接有安装螺栓。

优选的，所述移动块的底部四角处均固定连接有滚轮，所述U形固定板水平部的上端开设有与滚轮对应的轮槽。

优选的，所述升降板的表面还开设有活动套设在支撑杆外的套孔。

优选的，所述双轴电机通过控制开关与外设的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有喷漆涂装机构的机械手，具备以下有益效果：