[实用新型]一种带有喷漆涂装机构的机械手

权利要求书

1.一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括U形固定板(1)，其特征在于，所述U形固定板(1)靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆(2)，所述第一往复丝杆(2)外活动套接有移动块(3)，所述移动块(3)的侧壁开设有套设在第一往复丝杆(2)外的套孔，所述套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆(2)外的螺纹筒(4)，所述U形固定板(1)位于第一往复丝杆(2)下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆(5)，所述移动块(3)的下端侧壁开设有活动套设在导向杆(5)外的导向孔，所述移动块(3)的上端固定连接有双轴电机(6)和两个关于双轴电机(6)对称设置的立板(7)，两个所述立板(7)的上端固定连接有同一个底板(8)，所述螺纹筒(4)的一端筒壁固定套接有从动齿轮(9)，所述双轴电机(6)右端的输出轴贯穿立板(7)的侧壁且固定连接有与从动齿轮(9)啮合的主动齿轮(10)，所述底板(8)的上端通过两根左右对称设置的支撑杆(11)固定连接有同一个顶板(12)，所述双轴电机(6)上端的输出轴贯穿底板(8)的上端且固定连接有第二往复丝杆(13)，所述第二往复丝杆(13)的上端通过滚珠轴承转动连接在顶板(12)的下端，所述第二往复丝杆(13)的杆壁螺纹连接有升降板(14)，所述升降板(14)的上端通过支座(15)固定连接有喷漆头(16)，所述喷漆头(16)通过进漆管与外部漆源连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的机械手，其特征在于，所述U形固定板(1)左右两侧的下端外壁均固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的表面开设有安装螺孔且螺纹连接有安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的机械手，其特征在于，所述移动块(3)的底部四角处均固定连接有滚轮(18)，所述U形固定板(1)水平部的上端开设有与滚轮(18)对应的轮槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的机械手，其特征在于，所述升降板(14)的表面还开设有活动套设在支撑杆(11)外的套孔。

5.根据权利要求1所述的一种带有喷漆涂装机构的机械手，其特征在于，所述双轴电机(6)通过控制开关与外设的电源电性连接。