[实用新型]一种钻头自动研磨设备

权利要求书

1.一种钻头自动研磨设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有开槽站模组、磨尖站模组、磨背站模组、旋转式多工位加工模组、上下料模组、开槽站调整座、扶刀架、指数传感器、磨尖站调整座和磨背站调整座，旋转式多工位加工模组位于机台上中部，旋转式多工位加工模组上转动设置有四个工作头，上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组沿逆时针方向围绕旋转式多工位加工模组依次设置在机台上，扶刀架对应设置在上下料模组的内侧，指数传感器位于扶刀架的一侧，开槽站调整座对应设置在开槽站模组的内侧，磨尖站调整座对应设置在磨尖站模组的内侧，磨背站调整座对应设置在磨背站模组的内侧，四个工作头分别位于在上下料模组、开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组的加工工位处，机台的外部设置有机架模组，机架模组包括电控箱室、上下料箱室和研磨室，上下料模组位于上下料箱室中，开槽站模组、磨尖站模组和磨背站模组位于研磨室中，研磨室的一侧设置有操控台。

2.根据权利要求1所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述旋转式多工位加工模组包括上齿盘模组、油压固定座、中心旋转轴模组、下齿盘模组、第五伺服电机，机台中心位置设置有中座，上齿盘模组的下端通过螺栓固定在中座上，四个工作头呈圆周阵列分布在上齿盘模组上，工作头与下齿盘模组转动连接，下齿盘模组套设在中心旋转轴模组的下方，油压固定座位于下齿盘模组的上方，第五伺服电机设置在下齿盘模组的下方，上齿盘模组套设在中心旋转轴模组的上方。

3.根据权利要求2所述的一种钻头自动研磨设备，其特征在于，所述工作头包括轴承后座、主轴承座、万向节和筒夹，万向节设置在主轴承座内，万向节右侧设置筒夹，筒夹外部设置有前盖，筒夹与前盖转动连接，前盖与主轴承座之间设置有主轴封盖，前盖和主轴封盖通过螺栓固定在主轴承座的右端面上，主轴封盖和前盖连接处设置有第二轴封，第二轴封套设在万向节的右端处，前盖内设有油封定位槽，主轴封盖将第二油封顶紧，主轴封盖左侧设置有套筒，套筒左侧设置有盘形弹簧，盘形弹簧左侧设置有第一轴承，第一轴承左侧设置有垫环，垫环左侧设置有轴承压板，轴承压板与万向节螺纹连接，第一轴承和盘形弹簧均安装在万向节上，套筒套设在万向节上，第一轴承、盘形弹簧和套筒均位于主轴承座内部，轴承后座通过螺栓固定在主轴承座的左端面上，轴承后座内设置有轴承卡槽，第一轴承的外圈位于轴承卡槽内，轴承后座和垫环顶紧轴承左侧，盘形弹簧和万向节上设置的凸缘顶紧轴承右侧，轴承后座和轴承压板之间设置有第一油封，第一油封位于轴承后座左端的油封安装槽中，万向节中滑动设置有顶针，顶针的右端与筒夹的左端接触，顶针的左端设置有顶针挡板，轴承后座上开设有定位槽，定位槽中安装有O型圈；所述万向节包括浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴和培林组件，浮动培林座两端对称设置有两个培林连接板，工作头主轴和浮动培林座的一端通过四个均布的培林组件连接，浮动块和浮动培林座的另一端也通过四个均布的培林组件连接，浮动块前板、浮动块、浮动培林座、工作头主轴的中心共线，培林组件包括轴承安装轴、第二轴承和扣环，培林连接板上均布有四个销轴安装孔，浮动块、浮动培林座和工作头主轴上均设置有培林安装槽，轴承安装轴穿过培林安装槽插入在销轴安装孔中，第二轴承固定在轴承安装轴上，第二轴承外侧设置有轴心垫片，扣环位于轴心垫片外侧，第二轴承、轴心垫片均位于培林安装槽中，培林安装槽中开设有扣环卡接槽，扣环安装在扣环卡接槽中，轴承压板左侧设置有伞齿轮，伞齿轮通过螺栓固定在轴承压板上，顶针挡板通过螺栓固定在伞齿轮左端设置的挡板安装槽内，伞齿轮与下齿盘模组上设置的齿轮啮合，顶针挡板中部开设有通孔，下齿盘模组上对应上下料模组工位的位置处设有顶针气缸，顶针气缸输出端能插入顶针挡板与顶针接触。