[实用新型]一种隐藏螺旋桨无人机

说明书

一种隐藏螺旋桨无人机，包括机体和安装在机体内的控制器，机体上端设有进气格栅，在机体内设有多台鼓风机和多根导气管，在机体四周设有多个喷管，各台鼓风机出气口通过导气管与各喷管接通，各台鼓风机进气口均朝向进气格栅，控制器控制各台鼓风机。本实用新型是将无人机螺旋桨进行隐藏到机体内，有效解决无人机射浆事故的发生。

技术领域

本实用新型一种隐藏螺旋桨无人机。

背景技术

当前市场上排名第一的无人机品牌是大疆无人机，是采用螺旋桨式的无人机，几乎所有的无人机均采用螺旋桨提供升力，多发无人机“射桨”事故，射桨就是直升机的旋翼、尾桨或固定翼飞机的螺旋桨因为旋转时转速太高，超出了旋翼所承受拉力的设计值时，桨根断裂，由于旋转时的巨大惯性，残桨像炮弹破片样高速飞出去，威力很大(相对来说)，会打伤人，所以形象的称为射浆。(有时旋翼固定螺丝松脱或碰到异物导致旋翼断裂也会导致射桨)还有“炸机”事件的发生，每年都有很多人被无人机的桨叶划伤，发生意外事故；另外无人机因为桨叶触碰到树枝、电线等发生坠机事件多有发生，造成财产损失。所以本发明的设计可以很好的应对该问题，在安全性和可操作性上面都有很大该进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种隐藏螺旋桨无人机，是将无人机螺旋桨进行隐藏到机体内，有效解决无人机射浆事故的发生。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种隐藏螺旋桨无人机，包括机体和安装在机体内的控制器，机体上端设有进气格栅，在机体内设有多台鼓风机和多根导气管，在机体四周设有多个喷管，各台鼓风机出气口通过导气管与各喷管接通，各台鼓风机进气口均朝向进气格栅，控制器控制各台鼓风机。

所述喷管为环形，各环形喷管下端开设有一圈出气切口。

各根导气管是轴连接在机体上，在各根导气管上均安装有齿圈，在各齿圈一侧设有舵机，安装在舵机输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，控制器控制各台舵机。

所述控制器包括模拟量通道模板、主机板、舵机控制板、开关量通信模块和电源变换板，电源变换板电连接通信模块、主机板、舵机控制板和开关量通信，GPS接收器、磁航向计、无线高度度表、底面检测装置和遥控通讯装置均连接主机板的输入端，开关量通信模块中的开关量输出端连接各台舵机控制面板，垂直陀螺、速率陀螺连接模拟量通道模板输入端。

本实用新型的技术效果为：本实用新型采用鼓风机代替现有无人机的螺旋桨叶，并将鼓风机集中到机体内，将动力提供部分进行了隐藏，有效的防止了射浆事故的发生；另外在人们抓取无人机时，也可以避免旋转螺旋桨伤人。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图，

图3为本实用新型的俯视结构示意图，

图4为本实用新型关于喷管的剖面结构示意图，

图5为本实用新型各电气件的结构关系示意图。

图中：机体1、导气管2、喷管3、齿圈4、舵机5、控制器6、电池7、进气格栅8、鼓风机9、出气切口31。

具体实施方式