[实用新型]一种隐藏螺旋桨无人机

权利要求书

1.一种隐藏螺旋桨无人机，其特征在于：包括机体（1）和安装在机体（1）内的控制器（6），机体（1）上端设有进气格栅（8），在机体（1）内设有多台鼓风机（9）和多根导气管（2），在机体（1）四周设有多个喷管（3），各台鼓风机（9）出气口通过导气管（2）与各喷管（3）接通，各台鼓风机（9）进气口均朝向进气格栅（8），控制器（6）控制各台鼓风机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏螺旋桨无人机，其特征在于：所述喷管（3）为环形，各环形喷管（3）下端开设有一圈出气切口（31）。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏螺旋桨无人机，其特征在于：各根导气管（2）是轴连接在机体（1）上，在各根导气管（2）上均安装有齿圈，在各齿圈一侧设有舵机，安装在舵机输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，控制器（6）控制各台舵机。

4.根据权利要求3所述的一种隐藏螺旋桨无人机，其特征在于：所述控制器（6）包括模拟量通道模板、主机板、舵机控制板、开关量通信模块和电源变换板，电源变换板电连接通信模块、主机板、舵机控制板和开关量通信，GPS接收器、磁航向计、无线高度度表、底面检测装置和遥控通讯装置均连接主机板的输入端，开关量通信模块中的开关量输出端连接各台舵机控制面板，垂直陀螺、速率陀螺连接模拟量通道模板输入端。