[实用新型]一种螺栓组装设备

说明书

本实用新型揭示了一种螺栓组装设备，用于螺杆与螺母相螺接一体，包括用于螺杆输送的螺杆振动盘及用于螺母输送的螺母振动盘，螺杆振动盘的出料端连接有螺杆输送导轨，螺杆输送导轨的底部设有用于承载螺母的螺母载座，螺母载座具备用于与螺杆相配接的升降位移及旋转位移，螺母振动盘的出料端设有用于将螺母推送至螺母载座上的推料机构。本实用新型能自动化实现螺杆与螺母组装配接为螺栓，便于后道组装作业直接使用，作业高效，降低了人力成本。能对螺母装配位置度进行检测，并具备分拣功能，满足螺栓的配接精度需求，提高了产品的合格率。整体设计巧妙，运行流畅稳定，满足螺栓组装需求。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓组装设备，属于螺栓自动化组装的技术领域。

背景技术

螺杆和螺母是工业生产中的常用零部件，其用途非常广泛。

现有技术中，在一些产品组装时需要提前将螺杆与螺母螺接一体，从而便于组装作业，对螺母的螺接行程要求非常高。

传统作业是进行人工螺接作业，通过标尺进行螺母的螺接位移测量，作业效率非常低，且螺母位置度易出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统手工螺接效率低且配接精度差的问题，提出一种螺栓组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种螺栓组装设备，用于螺杆与螺母相螺接一体，

包括用于螺杆输送的螺杆振动盘及用于螺母输送的螺母振动盘，

所述螺杆振动盘的出料端连接有螺杆输送导轨，所述螺杆输送导轨的底部设有用于承载所述螺母的螺母载座，所述螺母载座具备用于与所述螺杆相配接的升降位移及旋转位移，

所述螺母振动盘的出料端设有用于将螺母推送至所述螺母载座上的推料机构。

优选地，所述螺杆输送导轨包括导轨主体、用于所述螺杆在所述导轨主体上相间隔步进运行的步进驱动源。

优选地，所述步进驱动源包括具备沿所述导轨主体方向往复切换位移、及垂直水平朝向所述导轨主体方向伸缩位移的驱动板，所述驱动板上设有若干相间隔设置的用于抓持所述螺杆的爪手。

优选地，所述导轨主体上设有入料槽，所述螺杆振动盘的出料端设有用于拾取所述出料端上螺杆运输至所述入料槽的转运拾料机构。

优选地，所述导轨主体的出料端设有成品卸料导轨。

优选地，所述螺杆输送导轨上设有用于检测螺母配接位置度的检测传感器、及设置在所述导轨主体上的用于将不良品推离所述导轨主体的推离卸料机构。

优选地，所述推离卸料机构包括不良品卸料导轨、及伸缩抓取部，所述导轨主体的侧壁上设有供所述伸缩抓取部穿过的拾取开槽。

优选地，所述推料机构上设有用于与所述爪手相配合对所述螺杆进行限位的伸缩卡箍。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能自动化实现螺杆与螺母组装配接为螺栓，便于后道组装作业直接使用，作业高效，降低了人力成本。

2.能对螺母装配位置度进行检测，并具备分拣功能，满足螺栓的配接精度需求，提高了产品的合格率。

3.整体设计巧妙，运行流畅稳定，满足螺栓组装需求。

附图说明

图1是本实用新型一种螺栓组装设备的结构示意图。

图2是本实用新型一种螺栓组装设备的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型中螺杆输送导轨的结构示意图。