[实用新型]一种螺栓组装设备

权利要求书

1.一种螺栓组装设备，用于螺杆与螺母相螺接一体，其特征在于：

包括用于螺杆输送的螺杆振动盘及用于螺母输送的螺母振动盘，

所述螺杆振动盘的出料端连接有螺杆输送导轨，所述螺杆输送导轨的底部设有用于承载所述螺母的螺母载座，所述螺母载座具备用于与所述螺杆相配接的升降位移及旋转位移，

所述螺母振动盘的出料端设有用于将螺母推送至所述螺母载座上的推料机构。

2.根据权利要求1所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述螺杆输送导轨包括导轨主体、用于所述螺杆在所述导轨主体上相间隔步进运行的步进驱动源。

3.根据权利要求2所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述步进驱动源包括具备沿所述导轨主体方向往复切换位移、及垂直水平朝向所述导轨主体方向伸缩位移的驱动板，所述驱动板上设有若干相间隔设置的用于抓持所述螺杆的爪手。

4.根据权利要求3所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述导轨主体上设有入料槽，所述螺杆振动盘的出料端设有用于拾取所述出料端上螺杆运输至所述入料槽的转运拾料机构。

5.根据权利要求3所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述导轨主体的出料端设有成品卸料导轨。

6.根据权利要求5所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述螺杆输送导轨上设有用于检测螺母配接位置度的检测传感器、及设置在所述导轨主体上的用于将不良品推离所述导轨主体的推离卸料机构。

7.根据权利要求6所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述推离卸料机构包括不良品卸料导轨、及伸缩抓取部，所述导轨主体的侧壁上设有供所述伸缩抓取部穿过的拾取开槽。

8.根据权利要求3所述一种螺栓组装设备，其特征在于：

所述推料机构上设有用于与所述爪手相配合对所述螺杆进行限位的伸缩卡箍。