[实用新型]用于U肋内埋弧焊的清理装置

权利要求书

1.一种用于U肋内埋弧焊的清理装置，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台沿清理方向依次设有回收装置和刮板，刮板用于将板单元件中杂物从U肋内部清理出来，回收装置用于对刮板遗漏的杂物进行收集。

2.如权利要求1所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述刮板设有能沿刮板面滑动的侧板和/或挡板，当清理装置在U肋内部工作时，侧板用于与U肋内壁相抵触，挡板用于与面板相抵触。

3.如权利要求2所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述刮板开有第一导向槽，侧板和/或挡板通过第一导向槽沿刮板面滑动。

4.如权利要求2所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述侧板和/或挡板设有滚轮，侧板通过滚轮与U肋内壁相抵触，挡板通过滚轮与面板相抵触。

5.如权利要求1所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述刮板包括枢轴连接的第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板通过枢轴安装在移动平台上，第一刮板和/或第二刮板能绕枢轴转动。

6.如权利要求5所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述枢轴套设有扭转弹簧，扭转弹簧一端与第一刮板连接，另一端与第二刮板连接。

7.如权利要求5所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述刮板还包括一端与第一刮板或第二刮板连接的第一弹性件，用于驱动第一刮板或第二刮板绕枢轴转动。

8.如权利要求5所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述第一刮板和/或第二刮板下部设有第一翼板，第一翼板与第一刮板和/或第二刮板不在同一个平面内，当清理装置在U肋内部工作时，第一刮板和/或第二刮板通过第一翼板与面板相抵触。

9.如权利要求8所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述第一翼板设有滚轮，第一翼板通过滚轮与面板相抵触。

10.如权利要求5所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述第一刮板和/或第二刮板靠近U肋内侧壁的一端设有第二翼板，第二翼板与第一刮板和/或第二刮板不在同一个平面内，当清理装置在U肋内部工作时，第一刮板和/或第二刮板通过第二翼板与U肋内侧壁相抵触。

11.如权利要求10所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述第二翼板设有滚轮，第二翼板通过滚轮与U肋内侧壁相抵触。

12.如权利要求1-11任一项所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述回收装置包括风机、过滤器和集尘管，集尘管通过过滤器与风机入口连通。

13.如权利要求1-11任一项所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述移动平台还设有导向装置，导向装置调整移动平台沿U肋长度方向移动，导向装置包括导向滑座、第二弹性件和导向杆，导向杆通过导向滑座安装在移动平台上，导向杆一端设有导向轮，第二弹性件一端与导向杆连接，用于驱动导向杆沿导向滑座移动，使导向轮与U肋内侧壁相抵触。

14.如权利要求13所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述移动平台还设有导向柱，导向杆开有与导向柱相配合的第二导向槽。

15.如权利要求1-11任一项所述的用于U肋内埋弧焊的清理装置，其特征在于：所述移动平台还设有驱动装置，驱动装置用于驱动移动平台沿U肋的长度方向移动，驱动装置、回收装置和刮板依次沿清理方向设置。