[实用新型]一种高精度行程可控夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块，所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。

技术领域

本实用新型涉及行程可控夹持机构技术领域，具体是一种高精度行程可控夹持机构。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中频繁用到夹持机构。在自动化生产车间，也经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。

现有夹持结构存在不合理，机构夹持不稳固，夹持精度不高，不能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，位置读取精度不高，无法同时夹持多个工件，夹持效率低等问题。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高精度行程可控夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度行程可控夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，所述电机安装板A上方安装有电机A，所述电机A与丝杠A通过联轴器连接，所述丝杠A上下方设置有丝杠轴承座A、丝杠轴承座B，所述丝杠A与丝杠座A连接，所述丝杠座A与连接座通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括与连接座连接的夹持安装板，所述夹持安装板前端面两侧安装有线轨安装座B，所述线轨安装座B上端面安装有线轨B，所述线轨B上端面安装有驱动夹持板，所述驱动夹持板上端面右侧设置有档光片，所述档光片上方设置有感应器，所述感应器安装在防护罩上，所述驱动夹持板与钢珠滚轮滑动连接，所述钢珠滚轮安装在驱动连接板上，所述驱动连接板下端安装有夹持板，所述驱动连接板下侧设置有线轨C、线轨D、线轨E、线轨F。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持驱动模块包括与驱动夹持板连接的连接块，所述连接块与丝杠座B通过螺钉连接，所述丝杠座B与丝杠B连接，所述丝杠B上下方分别与丝杠轴承座C、丝杠轴承座D滑动连接，所述丝杠B上端与同步带轮A通过键连接，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带连接，所述同步带轮B与电机B通过键连接，所述电机B与电机安装板B通过螺钉连接，所述电机安装板B安装在夹持安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杠A设置有两根，且相互平行设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述光栅读数头与夹持安装板下端面通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动夹持板开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮滑动连接。