[实用新型]一种高精度行程可控夹持机构

权利要求书

1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。

2.根据权利要求1所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述垂直驱动模块(7)包括设置在安装板(1)前端面中部的电机安装板A(701)，所述电机安装板A(701)上方安装有电机A(702)，所述电机A(702)与丝杠A(703)通过联轴器(704)连接，所述丝杠A(703)上下方设置有丝杠轴承座A(705)、丝杠轴承座B(706)，所述丝杠A(703)与丝杠座A(707)连接，所述丝杠座A(707)与连接座(708)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括与连接座(708)连接的夹持安装板(801)，所述夹持安装板(801)前端面两侧安装有线轨安装座B(802)，所述线轨安装座B(802)上端面安装有线轨B(803)，所述线轨B(803)上端面安装有驱动夹持板(804)，所述驱动夹持板(804)上端面右侧设置有档光片(805)，所述档光片(805)上方设置有感应器(806)，所述感应器(806)安装在防护罩(807)上，所述驱动夹持板(804)与钢珠滚轮(808)滑动连接，所述钢珠滚轮(808)安装在驱动连接板(809)上，所述驱动连接板(809)下端安装有夹持板(810)，所述驱动连接板(809)下侧设置有线轨C(811)、线轨D(812)、线轨E(813)、线轨F(814)。

4.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动模块(9)包括与驱动夹持板(804)连接的连接块(901)，所述连接块(901)与丝杠座B(902)通过螺钉连接，所述丝杠座B(902)与丝杠B(903)连接，所述丝杠B(903)上下方分别与丝杠轴承座C(904)、丝杠轴承座D(905)滑动连接，所述丝杠B(903)上端与同步带轮A(906)通过键连接，所述同步带轮A(906)与同步带轮B(907)通过同步带(908)连接，所述同步带轮B(907)与电机B(909)通过键连接，所述电机B(909)与电机安装板B(910)通过螺钉连接，所述电机安装板B(910)安装在夹持安装板(801)上。

5.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述丝杠A(703)设置有两根，且相互平行设置。

6.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述光栅读数头(5)与夹持安装板(801)下端面通过螺钉连接。

7.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述驱动夹持板(804)开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮(808)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述线轨C(811)、线轨D(812)、线轨E(813)、线轨F(814)为大小尺寸相同，均采用四个滑块结构，所述驱动连接板(809)设置有八个，所述驱动连接板(809)从左向右依次分别与线轨C(811)和线轨E(813)、线轨D(812)和线轨F(814)通过螺钉连接。

9.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持板(810)前端两侧均设置有工件仿形面。