[实用新型]一种电磁式折叠翼及无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，公开了一种电磁式折叠翼，包括支架，固定于支架两侧且可折叠伸缩的机翼，对称固接于支架下方的导向套，一端滑动置于导向套内且连接于机翼的电磁铁，以及与电磁铁配合使用的驱动件，电磁铁通电时，驱动件能驱动电磁铁相对于导向套伸出，以将机翼展开；电磁铁断电时，驱动件能驱动电磁铁相对于导向套收缩，以将机翼折叠。通过电磁铁的通断电与驱动件配合，使无人机在起飞过程中自动快速收缩，收缩时能够减少上升的阻力，降低了外接气流对无人机的稳定性影响。在水平飞行过程中，机翼快速展开，可有效地提高无人机的续航时间和飞行性能。在降落过程中，通过快速收缩机翼，可有效地增加下降的升力，提升抗风性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种电磁式折叠翼及无人机。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人无人机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有结构中，无人机的机翼固定于机身两侧，其长度固定，在无人机飞行过程中，由于机翼长度固定，会存在风阻过大的问题，影响飞行效率和稳定性。

也有部分无人机的机翼具体折叠功能，具体是通过电机与丝杆的传动结构，来实现机翼的伸缩折叠，但是这种结构，其折叠时间较慢，折叠效率低，不能很好的提高飞行效率和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁式折叠翼及无人机，能够快速折叠和张开机翼，有效提高飞行效率和稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电磁式折叠翼，包括支架，固定于所述支架两侧且可折叠伸缩的机翼，对称固接于所述支架下方的导向套，一端滑动置于所述导向套内且另一端连接于所述机翼的电磁铁，以及与所述电磁铁配合使用的驱动件，所述电磁铁通电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出，以将所述机翼展开；所述电磁铁断电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁相对于所述导向套收缩，以将所述机翼折叠。

作为优选，所述驱动件包括安装于所述导向套靠近所述支架的一端内的永磁体；

所述电磁铁通电时，所述永磁体与所述电磁铁相互排斥并驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出；所述电磁铁断电时，所述永磁体吸附所述电磁铁并驱动所述电磁铁相对于所述导向套收缩。

作为优选，所述驱动件包括安装于所述导向套靠近所述支架的一端内的支座以及一端连接于所述支座的弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述电磁铁，所述电磁铁的铁芯为永磁铁芯；

所述电磁铁断电时，所述永磁铁芯吸附于所述支座，以使所述电磁铁相对于所述导向套收缩，所述弹簧被压缩；

所述电磁铁通电时，所述电磁铁产生的磁力与所述永磁铁芯的磁力相抵消，所述弹簧驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出。

作为优选，每个机翼均连接有两个所述电磁铁，两个所述电磁铁间隔设置。

作为优选，所述机翼包括可折叠的折叠布或可折叠的折叠板。

作为优选，还包括伸缩滑杆，所述伸缩滑杆包括一端固定于所述支架的套管，以及一端固接于所述机翼且另一端滑动置于所述套管内的伸缩杆。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的电磁式折叠翼。

作为优选，还包括远程控制器，所述远程控制器被配置为控制所述电磁式折叠翼的电磁铁的通断电。

本实用新型的有益效果：