[实用新型]一种电磁式折叠翼及无人机

权利要求书

1.一种电磁式折叠翼(10)，其特征在于，包括支架(1)，固定于所述支架(1)两侧且可折叠伸缩的机翼(2)，对称固接于所述支架(1)下方的导向套(3)，一端滑动置于所述导向套(3)内且另一端连接于所述机翼(2)的电磁铁(4)，以及与所述电磁铁(4)配合使用的驱动件，所述电磁铁(4)通电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出，以将所述机翼(2)展开；所述电磁铁(4)断电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩，以将所述机翼(2)折叠，所述机翼(2)为折叠板，所述折叠板能够在所述电磁铁(4)的带动下实现折叠。

2.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，所述驱动件包括安装于所述导向套(3)靠近所述支架(1)的一端内的永磁体(51)；

所述电磁铁(4)通电时，所述永磁体(51)与所述电磁铁(4)相互排斥并驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出；所述电磁铁(4)断电时，所述永磁体(51)吸附所述电磁铁(4)并驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩。

3.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，所述驱动件包括安装于所述导向套(3)靠近所述支架(1)的一端内的支座(52)以及一端连接于所述支座(52)的弹簧(53)，所述弹簧(53)的另一端连接于所述电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的铁芯为永磁铁芯；

所述电磁铁(4)断电时，所述永磁铁芯吸附于所述支座(52)，以使所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩，所述弹簧(53)被压缩；

所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)产生的磁力与所述永磁铁芯的磁力相抵消，所述弹簧(53)驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出。

4.根据权利要求2或3所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，每个机翼(2)均连接有两个所述电磁铁(4)，两个所述电磁铁(4)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，还包括伸缩滑杆(6)，所述伸缩滑杆(6)包括一端固定于所述支架(1)的套管(61)，以及一端固接于所述机翼(2)且另一端滑动置于所述套管(61)内的伸缩杆(62)。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的电磁式折叠翼(10)。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，还包括远程控制器，所述远程控制器被配置为控制所述电磁式折叠翼(10)的电磁铁(4)的通断电。