[实用新型]一种用于电线线路检修的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于电线线路检修的机器人，包括调控箱、驱动输送装置、检测装置和限位导向结构，调控箱的底部为开口结构，调控箱的上端前后两侧对称设有立柱，立柱的上端均配合设有U形板，驱动输送装置配合设置于U形板的内部，检测装置设置于调控箱的上端中部，该用于电线线路检修的机器人，能够实现对穿过的电线导向限位，保证电线相对于检测装置的位置一直不变，而整体会随着电线高度曲折同幅度变化，实现装置能够在电线上稳定的驱动输送，可以远程数据共享和操控，可以对穿过的电线电流情况实时检测，并能够针对维修线段进行远程间接维修，大大减轻了人员的工作负担，保证了工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电线检修设备技术领域，具体为一种用于电线线路检修的机器人。

背景技术

输电线路是输电网的重要组成部分，在电网中的地位尤为突出，是输网安全经济、可靠运行的关键。由于输电线路分布范围广，常面临各种复杂地理环境的影响，当不利环境条件导致线路运行故障时，就会直接影响线路的安全可靠运行，严重时甚至会造成大面积的停电事故，电线需要人员定期检修，大多情况检修作业人为完成，增加了人员的工作负担，工作的安全性难以得到保障，随着科技的发展，电子继续能够代替部分的人工检修作业，也传统的用于电线线路检修的机器人存在诸多问题，不能够实现对穿过的电线导向限位，进而无法保证电线相对于检测装置的位置一直不变，更不能够实现整体会随着电线高度曲折同幅度变化，不能够保证装置能够在电线上稳定的驱动输送，不可以远程数据共享和操控，不可以对穿过的电线电流情况实时检测，更不能够针对维修线段进行远程间接维修，因此能够解决此类问题的一种用于电线线路检修的机器人的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于电线线路检修的机器人，能够对穿过的电线导向限位，保证装置能够在电线上稳定的驱动输送，可以远程数据共享和操控，可以对穿过的电线电流情况实时检测，并能够针对维修线段进行远程间接维修，大大减轻了人员的工作负担，保证了工作的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电线线路检修的机器人，包括调控箱、驱动输送装置、检测装置和限位导向结构；

调控箱：所述调控箱的底部为开口结构，调控箱的上端前后两侧对称设有立柱，立柱的上端均配合设有U形板；

驱动输送装置：所述驱动输送装置配合设置于U形板的内部；

检测装置：所述检测装置设置于调控箱的上端中部；

限位导向结构：所述限位导向结构配合设置于检测装置的后侧；

其中：还包括GPRS数据传输器、PLC控制器、蓄电池、维修机械手和摄像头，所述GPRS数据传输器、PLC控制器和蓄电池依次设置于调控箱的内部顶壁上，维修机械手设置于调控箱的左侧中部，摄像头设置于调控箱的上端，蓄电池和摄像头的输出端均电连接PLC控制器的输入端，GPRS数据传输器与PLC控制器双向电连接，维修机械手的输入端电连接PLC控制器的输出端，能够实现对穿过的电线导向限位，保证电线相对于检测装置的位置一直不变，而整体会随着电线高度曲折同幅度变化，保证装置能够在电线上稳定的驱动输送，可以远程数据共享和操控，可以对穿过的电线电流情况实时检测，并能够针对维修线段进行远程间接维修，大大减轻了人员的工作负担，保证了工作的安全性。

进一步的，所述驱动输送装置包括主动凹槽轮、电机、电动伸缩杆、支板和从动凹槽轮，所述主动凹槽轮两侧的转轴通过轴承与对应的U形板内壁转动连接，电机设置于对应的U形板左壁，电机的输出轴穿过U形板的左壁通孔并通过联轴器与主动凹槽轮左侧的转轴固定连接，电动伸缩杆设置于对应的U形板右侧横向板体上，支板设置于电动伸缩杆的伸缩端顶部，从动凹槽轮右侧的转轴通过轴承与支板的左壁转动连接，主动凹槽轮和从动凹槽轮对应配合设置，电机和电动伸缩杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现装置能够在电线上稳定的驱动输送。