[实用新型]一种用于电线线路检修的机器人

权利要求书

1.一种用于电线线路检修的机器人，其特征在于：包括调控箱(1)、驱动输送装置(4)、检测装置(5)和限位导向结构(6)；

调控箱(1)：所述调控箱(1)的底部为开口结构，调控箱(1)的上端前后两侧对称设有立柱(2)，立柱(2)的上端均配合设有U形板(3)；

驱动输送装置(4)：所述驱动输送装置(4)配合设置于U形板(3)的内部；

检测装置(5)：所述检测装置(5)设置于调控箱(1)的上端中部；

限位导向结构(6)：所述限位导向结构(6)配合设置于检测装置(5)的后侧；

其中：还包括GPRS数据传输器(7)、PLC控制器(8)、蓄电池(9)、维修机械手(12)和摄像头(13)，所述GPRS数据传输器(7)、PLC控制器(8)和蓄电池(9)依次设置于调控箱(1)的内部顶壁上，维修机械手(12)设置于调控箱(1)的左侧中部，摄像头(13)设置于调控箱(1)的上端，蓄电池(9)和摄像头(13)的输出端均电连接PLC控制器(8)的输入端，GPRS数据传输器(7)与PLC控制器(8)双向电连接，维修机械手(12)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电线线路检修的机器人，其特征在于：所述驱动输送装置(4)包括主动凹槽轮(41)、电机(42)、电动伸缩杆(43)、支板(44)和从动凹槽轮(45)，所述主动凹槽轮(41)两侧的转轴通过轴承与对应的U形板(3)内壁转动连接，电机(42)设置于对应的U形板(3)左壁，电机(42)的输出轴穿过U形板(3)的左壁通孔并通过联轴器与主动凹槽轮(41)左侧的转轴固定连接，电动伸缩杆(43)设置于对应的U形板(3)右侧横向板体上，支板(44)设置于电动伸缩杆(43)的伸缩端顶部，从动凹槽轮(45)右侧的转轴通过轴承与支板(44)的左壁转动连接，主动凹槽轮(41)和从动凹槽轮(45)对应配合设置，电机(42)和电动伸缩杆(43)的输入端均电连接PLC控制器(8)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于电线线路检修的机器人，其特征在于：所述检测装置(5)包括套筒(51)、弹簧(52)、伸缩柱(53)、安装圈(54)和电流传感器(55)，所述套筒(51)设置于调控箱(1)的上端中部，弹簧(52)配合设置于套筒(51)的内部底端，伸缩柱(53)的底端与弹簧(52)的顶端固定连接，伸缩柱(53)弧壁上的滑片与套筒(51)内壁的滑槽滑动连接，安装圈(54)设置于伸缩柱(53)的顶端，电流传感器(55)配合设置于安装圈(54)的内部，电流传感器(55)的输出端电连接PLC控制器(8)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电线线路检修的机器人，其特征在于：所述限位导向结构(6)包括底撑板(61)、支柱(62)、底部半圆板(63)、顶撑板(64)、螺杆(65)、顶部半圆板(66)和滑板(67)，所述底撑板(61)设置于安装圈(54)的后侧底端，支柱(62)设置于底撑板(61)的上端，底部半圆板(63)配合设置于支柱(62)的顶端，顶撑板(64)设置于安装圈(54)的后侧顶端，螺杆(65)与顶撑板(64)螺纹连接，螺杆(65)的底端通过轴承与顶部半圆板(66)外弧壁顶端的圆块转动连接，滑板(67)对称设置于顶部半圆板(66)的外弧壁两侧，且与顶撑板(64)上对应的滑孔滑动连接，底部半圆板(63)和顶部半圆板(66)对应配合设置，且闭合时与电流传感器(55)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于电线线路检修的机器人，其特征在于：还包括底封盖(10)和报警灯(11)，所述底封盖(10)通过螺栓与调控箱(1)的底面连接，且与调控箱(1)的底部开口配合设置，报警灯(11)设置于调控箱(1)的左侧，报警灯(11)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。