[实用新型]一种长导管组装机

权利要求书

1.一种长导管组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传送带(2)，传送带(2)上安装有用于夹取长导管的夹具(3)，所述机架(1)上沿传送带(2)的输送方向依次设置有用于上胶水的第一工位(4)、用于安装乳胶管第二工位(5)、用于疏通乳胶管内孔的第三工位(6)、用于安装第一两通管的第四工位(7)、用于安装螺旋两通管的第五工位(8)、用于检验导管是否堵塞的第六工位(9)、用于二次检验导管是否堵塞的第七工位(10)、用于安装针头的第八工位(11)。

2.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第一工位(4)包括：用于夹取长导管端部的上夹片(12)和下夹片(13)，上夹片(12)和下夹片(13)之间形成有容纳长导管的夹取口(14)，所述上夹片(12)连接有控制其移动的第一动力源(15)，所述下夹片(13)连接有控制其移动的第二动力源(16)，所述长导管的一侧设置有用于放置胶水的胶水盒(17)，胶水盒(17)的上方设置有夹料爪(18)。

3.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第二工位(5)包括进管板(19)，进管板(19)的上方可移动设置有用于抓取乳胶管的第一抓取装置(20)，第一抓取装置(20)的下方设置有用于安装乳胶管的安装机构(21)，安装机构(21)连接有控制其转动的第十动力源(50)。

4.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第三工位(6)包括可伸入乳胶管内孔的顶杆(22)，顶杆(22)的一端可旋转设置在安装架(23)内且连接有控制其转动的第七动力源(24)，所述安装架(23)连接有控制其移动的第八动力源(25)。

5.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第四工位(7)包括用于输送第一两通管的第一进料板(26)，第一进料板(26)的一侧设置有用于安装第一两通管的第一安装杆(27)，第一安装杆(27)通过第一连接板(28)可旋转设置在机架(1)上，第一安装杆(27)的一端连接有带动其移动的第三动力源(29)。

6.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第五工位(8)包括用于输送螺旋两通管的第二进料板(30)，第二进料板(30)的一侧设置有用于安装螺旋两通管的第二安装杆(31)，第二安装杆(31)通过第二连接板(32)可旋转设置在机架(1)上，第二安装杆(31)的一端连接有带动其移动的第四动力源(33)。

7.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第六工位(9)包括第一夹持板(34)，第一夹持板(34)的一侧设置有若干个第一检测头(35)，第一检测头(35)设置在第一安装板(36)上，第一安装板(36)连接有控制其移动的第五动力源(37)。

8.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第七工位(10)包括第二夹持板(38)，第二夹持板(38)的一侧设置有若干个第二检测头(39)，第二检测头(39)设置在第二安装板(40)上，第二安装板(40)连接有控制其移动的第九动力源(41)。

9.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第八工位(11)包括用于放置针的安装头(42)，安装头(42)的后端设置有第二移动动力源(43)，安装头(42)设置在固定板(44)上，固定板(44)的一侧连接有控制其转动的第六动力源(45)，所述安装头(42)的一端设置有用于输送针的第三进料轨道(46)，第三进料轨道(46)的一侧设置有取料手(47)。

10.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述传送带(2)的进口端设置有进料机构(48)，所述传送带(2)的出口端设置有出料机构(49)。