[实用新型]一种板材抓取机械手

说明书

一种板材抓取机械手，包括底座、机械大臂、机械小臂，其特征在于，还包括吸附装置，所述机械大臂设置于底座上；机械小臂与机械大臂连接；所述吸附装置设置于机械小臂的远离机械大臂的一端；所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道，本实用新型能够适应不同大小的板材，还能对板材进行吹除木屑处理。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种板材抓取机械手。

背景技术

在当下的生活和生产中，自动化程度越来越高，其中也包括了板材的加工生产。将板材的加工生产流程实现自动化能够大大提高生产效率，节约人工成本。但是目前的板材自动化加工还有很多环节是需要人工处理的，比如对板材进行吹气除木屑的处理，但是由于机械手抓板速度快，整个过程的时间短，需要工人时刻保持精力集中地状态，而且人员进入正在工作的机械手的工作范围，也是十分危险的，所以有时候也会省去吹气的步骤，但是木屑会影响机械手的抓力以及板材的后续加工，所以设计一种能够自动吹气的装置是有必要的。

同时一般的吸附型的机械手，通常只有固定的吸附面积，也就是吸附板是固定不可调节的，或者两块吸附板由共同的气缸驱动，也就是两块吸附板同时移动或是静止，模式单一。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种板材抓取机械手，结构简单，使用方便。

一种板材抓取机械手，包括底座、机械大臂、机械小臂，其特征在于，还包括吸附装置，所述机械大臂设置于底座上；机械小臂与机械大臂连接；所述吸附装置设置于机械小臂的远离机械大臂的一端。

进一步的，所述底座与机械大臂的连接处设置转盘一；吸附装置与机械小臂的连接处设置转盘二。

进一步的，所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道。

进一步的，所述吸附板有两块，每块吸附板设置两个气缸，两块吸附板的气缸独立。

进一步的，所述动力组包括气缸、真空泵；所述气缸设置于固定台的下方；所述真空泵设置于固定台的上方，真空泵到两块吸附板的距离相等。

进一步的，所述真空泵的排气口设置于吸附板的侧面。

进一步的，所述轨道包括滑轨、滑块，所述滑轨共两条，平行设置于固定台的下表面，滑轨与吸附板垂直；吸附板与每条滑轨之间设置一个滑块。

进一步的，所述连接柱的外侧设置减震弹簧。

进一步的，所述吸附板为长条状的金属板，吸附板内部镂空；吸附板的两端均设置连接管；所述连接管连接吸附板与导管；吸附板下表面设置吸附孔，所述吸附孔均匀分布。

进一步的，所述吸附板下表面的周边设置海绵层；所述板材抓取机械手设置抖动装置；所述动力组还包括电气控制线盒；所述电气控制线盒设置于连接板的上表面。

本实用新型的有益效果在于：

本装置通过采用吸附的方式进行抓取板材的操作，相比一般的机械抓取，吸附的方式能够将对板材的损伤降到最小。本实用新型采用两块吸附板的方式进行吸附操作，相比一般的一块吸附板，能够调整两块吸附板的间距以适应不同的板材大小，同时两块吸附板由独立的气缸驱动能够适应更多的情况。

本实用新型带有减震装置，包括连接柱外侧的减震弹簧以及吸附板下表面的海绵层能够有效的起到缓冲的效果，有效防止板材与机械手接触时对板材造成损伤。