[实用新型]一种板材抓取机械手

权利要求书

1.一种板材抓取机械手，包括底座、机械大臂、机械小臂，其特征在于，还包括吸附装置，所述机械大臂设置于底座上；机械小臂与机械大臂连接；所述吸附装置设置于机械小臂的远离机械大臂的一端；所述吸附装置包括吸附板、固定台、连接板、动力组以及轨道；所述固定台与连接板之间设置连接柱；所述吸附板设置于固定台下方，在吸附板与固定台之间设置轨道；所述吸附板有两块，每块吸附板设置两个气缸，两块吸附板的气缸独立。

2.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述底座与机械大臂的连接处设置转盘一；吸附装置与机械小臂的连接处设置转盘二。

3.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述动力组包括气缸、真空泵；所述气缸设置于固定台的下方；所述真空泵设置于固定台的上方，真空泵到两块吸附板的距离相等。

4.根据权利要求3所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述真空泵的排气口设置于吸附板的侧面。

5.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述轨道包括滑轨、滑块，所述滑轨共两条，平行设置于固定台的下表面，滑轨与吸附板垂直；吸附板与每条滑轨之间设置一个滑块。

6.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述连接柱的外侧设置减震弹簧。

7.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述吸附板为长条状的金属板，吸附板内部镂空；吸附板的两端均设置连接管；所述连接管连接吸附板与导管；吸附板下表面设置吸附孔，所述吸附孔均匀分布。

8.根据权利要求3所述的板材抓取机械手，其特征在于，所述吸附板下表面的周边设置海绵层；所述板材抓取机械手设置抖动装置；所述动力组还包括电气控制线盒；所述电气控制线盒设置于连接板的上表面。