[实用新型]一种多轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材、第二铝合金型材、第三铝合金型材，第一铝合金型材顶端的中部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过第一铝合金型材并固定连接有第一丝杆轴，第一丝杆轴的表面处螺纹连接有螺母座，第二铝合金型材的内部活动连接有第二丝杆轴，第二伺服电机的输出端穿过第三铝合金型材并固定连接有第三丝杆轴，本实用新型的有益效果是通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材，采用三轴调整，实现三个方向的运动轨迹调节，使得调节精度更高，降低误差，通过设有的第一伺服电机和第二伺服电机，提高驱动精度，减低波动性，提高稳定性，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多轴伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手还处在着一些不足之处，生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材、第二铝合金型材、第三铝合金型材，所述第一铝合金型材顶端的中部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第一铝合金型材并固定连接有第一丝杆轴，所述第一丝杆轴的表面处螺纹连接有螺母座，所述螺母座与第二铝合金型材的背面固定连接，所述第二铝合金型材的内部活动连接有第二丝杆轴，所述第二丝杆轴的表面处螺纹连接有电动滑座，所述电动滑座的夹槽处固定连接有机械手，所述第一铝合金型材的下安装板处固定安装有滑动座，所述滑动座的底端与第三铝合金型材顶端开设有的滑槽滑动连接，所述第三铝合金型材的正面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第三铝合金型材并固定连接有第三丝杆轴，所述第三丝杆轴的表面处通过螺纹连接有的连接座与滑动座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一铝合金型材正面的两侧均固定设有滑动导向杆，两个所述滑动导向杆均与螺母座贯穿滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二铝合金型材正面的顶部和正面的底部均固定设有光杆，两个所述光杆均与电动滑座贯穿滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二铝合金型材的一侧安装有旋转手柄，所述旋转手柄的连接到穿过第二铝合金型材并与第二丝杆轴的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述光之间固定设有限位防撞块，且所述限位防撞块位于旋转手柄的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机和电动滑座分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多轴伺服机械手，通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材，采用三轴调整，实现三个方向的运动轨迹调节，使得调节精度更高，降低误差，通过设有的第一伺服电机和第二伺服电机，提高驱动精度，减低波动性，提高稳定性，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；