[实用新型]一种多轴伺服机械手

权利要求书

1.一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材(1)、第二铝合金型材(2)、第三铝合金型材(3)，其特征在于，所述第一铝合金型材(1)顶端的中部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿过第一铝合金型材(1)并固定连接有第一丝杆轴(6)，所述第一丝杆轴(6)的表面处螺纹连接有螺母座(10)，所述螺母座(10)与第二铝合金型材(2)的背面固定连接，所述第二铝合金型材(2)的内部活动连接有第二丝杆轴(7)，所述第二丝杆轴(7)的表面处螺纹连接有电动滑座(16)，所述电动滑座(16)的夹槽处固定连接有机械手(9)，所述第一铝合金型材(1)的下安装板处固定安装有滑动座(11)，所述滑动座(11)的底端与第三铝合金型材(3)顶端开设有的滑槽(17)滑动连接，所述第三铝合金型材(3)的正面固定安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端穿过第三铝合金型材(3)并固定连接有第三丝杆轴(8)，所述第三丝杆轴(8)的表面处通过螺纹连接有的连接座与滑动座(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服机械手，其特征在于：所述第一铝合金型材(1)正面的两侧均固定设有滑动导向杆(12)，两个所述滑动导向杆(12)均与螺母座(10)贯穿滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服机械手，其特征在于：所述第二铝合金型材(2)正面的顶部和正面的底部均固定设有光杆(13)，两个所述光杆(13)均与电动滑座(16)贯穿滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服机械手，其特征在于：所述第二铝合金型材(2)的一侧安装有旋转手柄(15)，所述旋转手柄(15)的连接到穿过第二铝合金型材(2)并与第二丝杆轴(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴伺服机械手，其特征在于：两个所述光杆(13)之间固定设有限位防撞块(14)，且所述限位防撞块(14)位于旋转手柄(15)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种多轴伺服机械手，其特征在于：所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和电动滑座(16)分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。