[实用新型]卡丁车转向辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种卡丁车转向辅助装置，涉及卡丁车技术领域。解决了现有技术中卡丁车无法分配左右两轮的动力导致转向不足、工作效率低的技术问题。它包括转向结构、连接结构、前轮组件、后轮组件和霍尔传感器，霍尔传感器设置在转向结构上，转向结构通过连接结构与前轮组件连接，转向结构带动前轮组件转向时霍尔传感器能传递电信号至整车控制器以识别转向时所转的角度，整车控制器能传递电信号至电机控制器，电机控制器控制后轮组件分配给左后轮和右后轮不同的动力以辅助转向，增加车辆循迹性，解决了转向不足的问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及卡丁车技术领域，尤其是涉及一种卡丁车转向辅助装置。

背景技术

卡丁车是英文KARTING的译音，意为微型运动汽车，卡丁车运动于1940年在东欧开始出现，到了20世纪50年代末才在欧美普及并迅速发展起来。因其具有易于驾驶，安全而又刺激的特点，所以迅速风靡世界。

目前大部分卡丁车使用左右后轮同轴由发动机或电机通过链条驱动，此种同轴结构的卡丁车存在转向不足、轮胎易磨损的问题，后来也有了一部分卡丁车采用双电机通过两组传动系统分别驱动两侧后轮。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：此类非同轴驱动的卡丁车无法分配左右两轮的动力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡丁车转向辅助装置，以解决现有技术中卡丁车无法分配左右两轮的动力导致转向不足、工作效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种卡丁车转向辅助装置，包括转向结构、连接结构、前轮组件、后轮组件和霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述转向结构上，所述转向结构通过所述连接结构与所述前轮组件连接，所述转向结构带动所述前轮组件转向时所述霍尔传感器能传递电信号至整车控制器，所述整车控制器能传递电信号至电机控制器以使所述电机控制器控制所述后轮组件输出不同的动力以辅助转向。

优选地，所述转向结构包括转向柱和转向机，所述转向柱的底部与所述转向机的输入轴固定连接，所述转向机的两端通过所述连接结构与所述前轮组件相连接。

优选地，所述霍尔传感器为拉线式位移传感器。

优选地，所述拉线式位移传感器包括传感器本体和两根传感器拉线，两根所述传感器拉线的一端连接在所述传感器本体上，所述传感器拉线的另一端分别连接在所述转向机的内部齿条的左右两端上，所述转向柱转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线移动。

所述拉线式位移传感器包括传感器本体和一根传感器拉线，所述传感器拉线的一端卷绕在所述传感器本体上，所述传感器拉线的另一端连接在所述转向机的内部齿条的一端上，所述转向柱转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线从传感器本体内拉出。

优选地，所述前轮组件包括转向节和前车轮，所述转向节的一端将所述前车轮连接在车架上，所述转向节的另一端通过所述连接结构与所述转向结构活动连接。

优选地，所述连接结构包括鱼眼轴承，所述转向结构的两端分别通过一个所述鱼眼轴承与所述转向节连接。

优选地，所述后轮组件包括固定连接在车架左右两端的两个轮毂电机，所述轮毂电机的固定端固定连接在所述车架上。

优选地，所述转向柱的顶部可拆卸连接有方向盘。

优选地，所述转向结构、所述前轮组件和所述后轮组件均与车架固定连接。

优选地，所述转向柱的底部固定连接有万向节，所述转向柱通过所述万向节连接在所述转向机的输入轴上。