[实用新型]卡丁车转向辅助装置

权利要求书

1.一种卡丁车转向辅助装置，其特征在于，包括转向结构(1)、连接结构(2)、前轮组件(3)、后轮组件(4)和霍尔传感器(5)，其中：所述霍尔传感器(5)设置在所述转向结构(1)上，所述转向结构(1)通过所述连接结构(2)与所述前轮组件(3)连接，所述转向结构(1)带动所述前轮组件(3)转向时所述霍尔传感器(5)能传递电信号至整车控制器，所述整车控制器能传递电信号至电机控制器以使所述电机控制器控制所述后轮组件(4)输出不同的动力以辅助转向。

2.根据权利要求1所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述转向结构(1)包括转向柱(11)和转向机(12)，所述转向柱(11)的底部与所述转向机(12)的输入轴固定连接，所述转向机(12)的两端通过所述连接结构(2)与所述前轮组件(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述霍尔传感器(5)为拉线式位移传感器。

4.根据权利要求3所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述拉线式位移传感器包括传感器本体(51)和一根传感器拉线(52)，所述传感器拉线(52)的一端卷绕在所述传感器本体(51)上，所述传感器拉线(52)的另一端连接在所述转向机(12)的内部齿条的一端上，所述转向柱(11)转动时带动所述内部齿条左右移动以带动所述传感器拉线(52)从传感器本体内拉出。

5.根据权利要求1所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述前轮组件(3)包括转向节(31)和前车轮(32)，所述转向节(31)的一端将所述前车轮(32)连接在车架(6)上，所述转向节(31)的另一端通过所述连接结构(2)与所述转向结构(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述连接结构(2)包括鱼眼轴承(21)，所述转向结构(1)的两端分别通过一个所述鱼眼轴承(21)与所述转向节(31)连接。

7.根据权利要求1所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述后轮组件(4)包括固定连接在车架(6)左右两端的两个轮毂电机(41)，所述轮毂电机(41)的固定端固定连接在所述车架(6)上。

8.根据权利要求2所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述转向柱(11)的顶部可拆卸连接有方向盘。

9.根据权利要求1所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述转向结构(1)、所述前轮组件(3)和所述后轮组件(4)均与车架(6)固定连接。

10.根据权利要求2所述的卡丁车转向辅助装置，其特征在于：所述转向柱(11)的底部固定连接有万向节(13)，所述转向柱(11)通过所述万向节(13)连接在所述转向机(12)的输入轴上。