[实用新型]粉末冶金全自动检测输送线

说明书

本实用新型提供一种粉末冶金全自动检测输送线，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置；去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带，去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置，去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置；取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备，再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域。本实用新型取件、去毛刺、称重剔除等工序，全程实现全自动化。

技术领域

本实用新型属于粉末冶金技术领域，涉及一种粉末冶金全自动检测输送线。

背景技术

粉末冶金技术是制取金属粉末或者以金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)为原料，经过压制成形、烧结和后处理等工艺，制备出复合材料、金属材料及其它各种类型制品的近净成形工艺技术。粉末冶金技术具有可实现叠加各组元优异性能的特点，因此可用来生产具有特殊结构和性能的材料或制品，且可较易实现智能制造、节能减排和资源化利用，可极大地减少部分成分偏聚，消除粗大组织，消除不优异的化学、物理和力学性能等，具有成本低但生产效率高等优势。

近30年来，粉末冶金一直是国际科研院所、各个高校和企业研究的热点。目前，粉末冶金材料和制品已广泛应用于各行各业，如机械、电子交通、航天航空等领域，市场需求量极大。粉末冶金压机作为粉末冶金生产工艺中压制成形的关键设备，具有非常广阔的市场空间和应用前景，有关粉末冶金压机的研究更是受到国内外研究人员的重视。粉末冶金制品生产过程中最重要环节之一就是压制成型，压机压出的压坯不可直接进入烧结工序，还需经过去毛刺、称重、检测及码盘等操作。现在大部分企业在实际生产中主要还是手工辅助单台设备操作，自动化技术不足，人力成本高、效率低，且压坯质量稳定性差，因此研发粉末冶金全自动检测输送线具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种粉末冶金全自动检测输送线，解决了现有技术中存在的自动化技术不足、人力成本高、效率低、压坯质量稳定性差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

粉末冶金全自动检测输送线，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置；

去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带，去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置，去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置；取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备，再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域。

优选的，去毛刺传输集成装置还包括顶料气缸和顶料装置；顶料装置位于去毛刺同步带的输出端旁侧，顶料装置包括移动平台，顶料气缸的输出端与移动平台连接，顶料气缸用于驱动移动平台上下移动，移动平台用于接收从压机输出的压坯。

优选的，去毛刺传输集成装置还包括防尘罩，防尘罩位于去毛刺同步带的上方且与上毛刷清理装置的输出口对接；防尘罩上设有吸尘孔。

优选的，移料机械手装置包括横向电机、第一z轴控制气缸、第二z轴控制气缸、第二双工位称重移载机械手和第一双工位称重移载机械手；

横向电机的输出端上安装第一z轴控制气缸和第二z轴控制气缸；第一z轴控制气缸的输出端安装第一双工位称重移载机械手，第二z 轴控制气缸的输出端安装第二双工位称重移载机械手。

优选的，取料机械手包括抓料手抓、抓料气缸、回转气缸、无杆横移气缸、机械手支架和气缸支架；

机械手支架上安装无杆横移气缸，无杆横移气缸的输出端上安装气缸支架，气缸支架上安装回转气缸，回转气缸的输出端连接抓料气缸，抓料气缸的输出端连接抓料手抓。