[实用新型]粉末冶金全自动检测输送线

权利要求书

1.粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，包括取料机械手(10)、去毛刺传输集成装置(20)、移料机械手装置(30)、称重传感设备(40)、废料集中收集装置(50)；

去毛刺传输集成装置(20)包括传动连接的去毛刺同步带电机(23)和去毛刺同步带(26)，去毛刺同步带(26)上方设置有上毛刷清理装置(24)，去毛刺同步带(26)输出端与称重传感设备(40)之间设置有下毛刷清理装置(27)；取料机械手(10)用于抓取压坯并置于去毛刺同步带(26)输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带(26)输出端的压坯转移至称重传感设备(40)，再由称重传感设备(40)转移至废料集中收集装置(50)或码放区域。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括顶料气缸(21)和顶料装置(22)；顶料装置(22)位于去毛刺同步带(26)的输出端旁侧，顶料装置(22)包括移动平台，顶料气缸(21)的输出端与移动平台连接，顶料气缸(21)用于驱动移动平台上下移动，移动平台用于接收从压机输出的压坯。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括防尘罩(25)，防尘罩(25)位于去毛刺同步带(26)的上方且与上毛刷清理装置(24)的输出口对接；防尘罩(25)上设有吸尘孔。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，移料机械手装置(30)包括横向电机(31)、第一z轴控制气缸(321)、第二z轴控制气缸(322)、第二双工位称重移载机械手(351)和第一双工位称重移载机械手(352)；

横向电机(31)的输出端上安装第一z轴控制气缸(321)和第二z轴控制气缸(322)；第一z轴控制气缸(321)的输出端安装第一双工位称重移载机械手(352)，第二z轴控制气缸(322)的输出端安装第二双工位称重移载机械手(351)。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，取料机械手(10)包括抓料手抓(11)、抓料气缸(12)、回转气缸(13)、无杆横移气缸(14)、机械手支架(15)和气缸支架(17)；

机械手支架(15)上安装无杆横移气缸(14)，无杆横移气缸(14)的输出端上安装气缸支架(17)，气缸支架(17)上安装回转气缸(13)，回转气缸(13)的输出端连接抓料气缸(12)，抓料气缸(12)的输出端连接抓料手抓(11)。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，废料集中收集装置(50)包括废料滑道(51)、废料滑梯支架(52)和废料收集箱(53)；废料滑梯支架(52)上倾斜设置废料滑道(51)，废料滑道(51)的底端开口并位于废料收集箱(53)的上方。