[实用新型]一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器有效
| 申请号： | 201921533602.8 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210715653U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 杭州拜特机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D55/10 | 分类号： | F16D55/10;F16D65/18;F16D65/847;F16D57/04;F16D121/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 驱动 稳定性 制动器 | ||
1.一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内转动安装有轮轴(3)，所述轮轴(3)的右端通过键连接有第一齿轮(5)，所述轮轴(3)的外侧通过键连接有驱动轮(6)，所述支撑板(1)的下端通过螺栓安装有轴架(8)，所述轴架(8)的表面固定连接有散热环(9)，所述支撑板(1)的下端固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的左端通过螺栓固定连接有电动机(11)，所述支撑架(10)的左端通过螺栓安装有气缸(14)，所述气缸(14)的气缸杆(15)的左端通过螺纹连接有连接套(16)，所述连接套(16)的左端固定连接有制动盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，其特征在于：所述轮轴(3)的外侧套装有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)固定嵌接于固定板(2)内，所述第一轴承(4)内涂抹有润滑脂。
3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，其特征在于：所述驱动轮(6)的外侧套装有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)固定嵌接于轴架(8)内，所述第二轴承(7)内涂抹有润滑脂。
4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，其特征在于：所述第一齿轮(5)上开设有散热孔(51)，所述散热孔(51)在第一齿轮(5)上呈环形阵列排布。
5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，其特征在于：所述电动机(11)的电机轴(12)的左端通过键连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(5)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器，其特征在于：所述轴架(8)呈L形，且轴架(8)内开设有轴孔，轴孔内转动连接有轮轴(3)。
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