[实用新型]一种自动冲压机用轴承外壳机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种自动冲压机用轴承外壳机械手，包括固定座和旋转座，所述固定座的顶端安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有第二安装板，本实用新型通过第一液压缸和第二液压缸可实现前后移动和上下升降，通过机械爪可实现对工件的抓取和搬运，代替传统的人工操作，提高了工作效率，减轻工作人员的负担，降低了事故发生率，此外，减少了废品的产生，降低了成本的投入，增加了收益。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动冲压机用轴承外壳机械手。

背景技术

现有的轴承外壳制造主要靠人工操作或购买昂贵的进口整套设备，包括拉伸冲床、级进模具、送料机、开卷机等设备，在轴承外壳冲压过程中需要经过冲压机进行冲压操作，才能达到所需规格要求，而现有的操作过程中主要靠人工完成拿料、放料、定位等工序，人工操作不能恒定产量、效率低、且易发生安全事故，不利于工作人员的人身安全，此外，会产生较多废品，造成生产成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压机用轴承外壳机械手，以解决上述背景技术中提出的人工操作不能恒定产量、效率低且易发生安全事故，不利于工作人员人身安全问题，此外，会产生较多废品，造成生产成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冲压机用轴承外壳机械手，包括固定座和旋转座，所述固定座的顶端安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端固定有第一安装板，所述第一安装板的上表壁一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的下表壁两侧对称固定有滑块，所述第一安装板的上表壁两侧对称开设有与滑块相适配的滑槽，所述第二安装板上表壁且远离第一液压伸缩杆的一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端通过旋转座安装有机械爪。

优选的，所述固定座的上表壁对称开设有定位槽，所述支撑座的下表壁对称连接有与定位槽相匹配的定位杆。

优选的，所述机械爪的内表壁粘接有缓冲垫层，所述缓冲垫层的内表壁均匀固定有凸起，所述凸起为半球形结构。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的外部均罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。

优选的，所述固定座的上表壁一端开设有废料存放槽，所述废料存放槽的截面形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一液压缸和第二液压缸可实现前后移动和上下升降，通过机械爪可实现对工件的抓取和搬运，代替传统的人工操作，提高了工作效率，减轻工作人员的负担，降低了事故发生率，此外，减少了废品的产生，降低了成本的投入，增加了收益。

（2）本实用新型通过定位槽和定位杆的配合，在通过支撑座将该机械手安装于冲压车床的固定座上时，能够将支撑座底端的定位杆插设于定位槽内，使得安装位置更加准确，且安装更加牢固，避免在运行过程中，支撑座发生偏移而影响机械爪的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一安装板的俯视图；

图3为本实用新型固定座的俯视图；

图4为图1中的A部放大图；