[实用新型]一种自动冲压机用轴承外壳机械手

权利要求书

1.一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于：包括固定座（1）和旋转座（13），所述固定座（1）的顶端安装有支撑座（3），所述支撑座（3）的顶端安装有安装座（4），所述安装座（4）的顶端固定有第一安装板（5），所述第一安装板（5）的上表壁一端安装有第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）的输出端连接有第一液压伸缩杆（8），所述第一液压伸缩杆（8）远离第一液压缸（7）的一端连接有第二安装板（9），所述第二安装板（9）的下表壁两侧对称固定有滑块（10），所述第一安装板（5）的上表壁两侧对称开设有与滑块（10）相适配的滑槽（16），所述第二安装板（9）上表壁且远离第一液压伸缩杆（8）的一端安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的输出端连接有第二液压伸缩杆（12），所述第二液压伸缩杆（12）的底端通过旋转座（13）安装有机械爪（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于：所述固定座（1）的上表壁对称开设有定位槽（15），所述支撑座（3）的下表壁对称连接有与定位槽（15）相匹配的定位杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于：所述机械爪（14）的内表壁粘接有缓冲垫层（18），所述缓冲垫层（18）的内表壁均匀固定有凸起（19），所述凸起（19）为半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于：所述第一液压缸（7）和第二液压缸（11）的外部均罩设有保护罩（6），所述保护罩（6）的外表壁开设有散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于：所述固定座（1）的上表壁一端开设有废料存放槽（17），所述废料存放槽（17）的截面形状为矩形。