[实用新型]一种自动送料机的送料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机的送料机械臂，涉及机械手技术领域，该自动送料机的送料机械臂，包括立臂，所述立臂的前表面安装有PLC控制器，且立臂的一侧顶部固定有梁臂，所述梁臂的底部安装有减速电机，且梁臂的底部位于减速电机的一侧通过滑轨滑动连接有连接块，所述连接块的内部通过螺纹旋合连接有丝杆，所述丝杆的一端与减速电机的传动轴相连接，所述连接块的底部固定有第一气缸，本实用新型通过第二气缸可使L形板沿着限位框内部的限位槽进行移动，而L形板的底部和限位框的底部分别固定有五个动块和五个定块，进而L形板移动过程中，五个动块会与五个定块同时挤压，从而提高了装置的上料效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动送料机的送料机械臂。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前市场上的自动送料机的送料机械臂在使用时仍然存在缺陷，例如，传统装置难以一次性夹取大量物件进行上料，致使装置的上料效率降低，此外，装置难以快速更换不同类型的夹具，进而导致装置难以快速对不同类型的物件进行上料，从而影响装置实用性的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机的送料机械臂，以解决上述背景技术中提出的装置难以一次性夹取大量物件进行上料，以及装置难以快速对不同类型的物件进行上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料机的送料机械臂，包括立臂，所述立臂的前表面安装有PLC控制器，且立臂的一侧顶部固定有梁臂，所述梁臂的底部安装有减速电机，且梁臂的底部位于减速电机的一侧通过滑轨滑动连接有连接块，所述连接块的内部通过螺纹旋合连接有丝杆，所述丝杆的一端与减速电机的传动轴相连接，所述连接块的底部固定有第一气缸，所述第一气缸的底部通过活塞杆连接有U形框，所述U形框的内部固定有第二气缸，且U形框的底部固定有限位框，所述限位框的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部放置有L形板，所述L形板的一侧与第二气缸内部的活塞杆相连接，且L形板的底部固定有动块，所述限位框的底部且位于动块的一侧固定有定块，所述动块和定块的底部均通过固定座固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定有弧形板，所述减速电机与PLC控制器电性连接。

优选的，所述连接块的外部两侧均固定有限位板，所述U形框与限位板通过滑槽滑动连接。

优选的，所述动块与定块相对的一侧均固定有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述弧形板的两端均呈弧形过渡，形成圆弧面。

优选的，所述梁臂的底部且位于丝杆的外部固定有挡板，所述挡板的内部开设有通孔，所述通孔的直径大于丝杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第二气缸可使L形板沿着限位框内部的限位槽进行移动，而L形板的底部和限位框的底部分别固定有五个动块和五个定块，进而L形板移动过程中，五个动块会与五个定块同时挤压，从而提高了装置的上料效率。

（2）本实用新型通过固定座可将连接杆固定在动块或定块的底部，进而可使两个弧形板分别位于动块和定块的底部两侧，以便装置能够快速对边缘含有弧度的物件进行上料，从而可提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型限位板的侧视图；