[实用新型]一种自动送料机的送料机械臂

权利要求书

1.一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：包括立臂（3），所述立臂（3）的前表面安装有PLC控制器（1），且立臂（3）的一侧顶部固定有梁臂（4），所述梁臂（4）的底部安装有减速电机（2），且梁臂（4）的底部位于减速电机（2）的一侧通过滑轨滑动连接有连接块（6），所述连接块（6）的内部通过螺纹旋合连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的一端与减速电机（2）的传动轴相连接，所述连接块（6）的底部固定有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的底部通过活塞杆连接有U形框（21），所述U形框（21）的内部固定有第二气缸（9），且U形框（21）的底部固定有限位框（18），所述限位框（18）的内部开设有限位槽（19），所述限位槽（19）的内部放置有L形板（10），所述L形板（10）的一侧与第二气缸（9）内部的活塞杆相连接，且L形板（10）的底部固定有动块（13），所述限位框（18）的底部且位于动块（13）的一侧固定有定块（12），所述动块（13）和定块（12）的底部均通过固定座（17）固定连接有连接杆（16），两个所述连接杆（16）相对的一侧均固定有弧形板（15），所述减速电机（2）与PLC控制器（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述连接块（6）的外部两侧均固定有限位板（8），所述U形框（21）与限位板（8）通过滑槽（20）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述动块（13）与定块（12）相对的一侧均固定有橡胶垫（11），所述橡胶垫（11）的外壁开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述弧形板（15）的两端均呈弧形过渡，形成圆弧面（14）。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述梁臂（4）的底部且位于丝杆（5）的外部固定有挡板（22），所述挡板（22）的内部开设有通孔，所述通孔的直径大于丝杆（5）的直径。