[实用新型]一种鞋面上拉机构

说明书

本实用新型公开一种鞋面上拉机构，包括有机架、驱动装置、爪子机构，还设置有控制单元；所述机架上具有用于感知爪子机构的上下移动位置的第一近接开关所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动爪子机构的上下升降；所述爪子机构具有爪子和控制爪子自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关、驱动装置、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元；如此，通过对鞋面上拉机构的改良设计，使得其工作时对爪子的升降定位及判断更加准确、更加安全，解决了传统技术中鞋面上拉机构在进行上拉操作时精准性欠佳导致对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差之问题，大幅降低了产品瑕疵率，提高了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及制鞋机领域技术，尤其是指一种鞋面上拉机构，其主要但不局限于中后帮机。

背景技术

中后帮机是鞋子自动化生产行业的常见机械生产设备，中后帮机对面材与中底结帮加工，将鞋帮面和鞋中底黏贴在一起；在现有中后帮机中，大部分的鞋面上拉机构在进行上拉操作时，精准性欠佳，对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差，完成后的产品容易出现瑕疵，局限了鞋子加工质量，也有少部分的鞋面上拉机构的操作精准性有所提升，但是其存在结构复杂等问题，不利于设备的推广应用。还有，在实际操作时，会出现爪子下降时与扫刀发生碰撞的现象，容易损坏设备。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决所述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋面上拉机构，其通过对中后帮机的上拉机构的改良设计，使得其工作时对爪子的升降定位及判断更加准确、更加安全，解决了传统技术中鞋面上拉机构在进行上拉操作时精准性欠佳导致对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差之问题，大幅降低了产品瑕疵率，提高了产品的质量，同时，其结构简单，设计巧妙合理，有利于设备的推广应用；

为实现所述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋面上拉机构，包括有机架、驱动装置、爪子机构，还设置有控制单元；

所述机架上具有用于感知爪子机构的上下移动位置的第一近接开关；

所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动爪子机构的上下升降；

所述爪子机构具有爪子和控制爪子自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关、驱动装置、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元。

作为一种优选方案，所述爪子机构连接有一活动杆，所述活动杆上装设有一调整块，所述第一近接开关通过感知调整块来感知爪子机构的位置。

作为一种优选方案，所述活动杆可上下调节位移式装设于爪子机构，和/或，所述调整块可上下调节位移式装设于活动杆。

作为一种优选方案，所述机架具有位于两端的平台结构和安装于平台结构后侧的机架身，两端的平台结构分别安装在机架身的两端前侧；所述平台结构具有让位孔；所述驱动装置、爪子机构设置有两个，所述驱动装置分别安装于机架的平台结构上，所述驱动装置下端连接有驱动件穿过让位孔，所述驱动件作用于相应的爪子机构。

作为一种优选方案，所述爪子机构包括有基部、中部、爪子部；所述爪子机构的基部与驱动装置连接；所述爪子设置于爪子部；

所述中部具有前后位移控制机构和/或左右位移控制机构，以使爪子部相对基部可前后位移和/或左右位移。

作为一种优选方案，所述爪子机构的中部内设有调整爪子部前后移动的第一调节丝杆、沿第一调节丝杆滑移的第一移动滑块、调整爪子部左右移动的第二调节丝杆、沿第二调节丝杆滑移的第二移动滑块；

所述第一调节丝杆可转动式装设于基部，所述第一移动滑块螺纹套设于第一调节丝杆上，当第一调节丝杆转动时，所述第一移动滑块沿第一调节丝杆滑移；