[实用新型]一种鞋面上拉机构

权利要求书

1.一种鞋面上拉机构，其特征在于：包括有机架（10）、驱动装置（20）、爪子机构（30），还设置有控制单元（40）；

所述机架（10）上具有用于感知爪子机构（30）的上下移动位置的第一近接开关（101）；

所述驱动装置（20）安装于机架（10）上，所述驱动装置（20）驱动爪子机构（30）的上下升降；

所述爪子机构（30）具有爪子（333）和控制爪子（333）自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关（101）、驱动装置（20）、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元（40）。

2.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）连接有一活动杆（311），所述活动杆（311）上装设有一调整块（312），所述第一近接开关（101）通过感知调整块（312）来感知爪子机构（30）的位置。

3.根据权利要求2所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述活动杆（311）可上下调节位移式装设于爪子机构（30），和/或，所述调整块（312）可上下调节位移式装设于活动杆（311）。

4.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述机架（10）具有位于两端的平台结构（11）和安装于平台结构（11）后侧的机架身（14），两端的平台结构（11）分别安装在机架身（14）的两端前侧；所述平台结构（11）具有让位孔（12）；所述驱动装置（20）、爪子机构（30）设置有两个，所述驱动装置（20）分别安装于机架（10）的平台结构（11）上，所述驱动装置（20）下端连接有驱动件（21）穿过让位孔（12），所述驱动件（21）作用于相应的爪子机构（30）。

5.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）包括有基部（31）、中部（32）、爪子部（33）；所述爪子机构（30）的基部（31）与驱动装置（20）连接；所述爪子（333）设置于爪子部（33）；

所述中部（32）具有前后位移控制机构和/或左右位移控制机构，以使爪子部（33）相对基部（31）可前后位移和/或左右位移。

6.根据权利要求5所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）的中部（32）内设有调整爪子部（33）前后移动的第一调节丝杆（321）、沿第一调节丝杆（321）滑移的第一移动滑块（322）、调整爪子部（33）左右移动的第二调节丝杆（323）、沿第二调节丝杆（323）滑移的第二移动滑块（324）；

所述第一调节丝杆（321）可转动式装设于基部（31），所述第一移动滑块（322）螺纹套设于第一调节丝杆（321）上，当第一调节丝杆（321）转动时，所述第一移动滑块（322）沿第一调节丝杆（321）滑移；

所述第二调节丝杆（323）可转动式装设于第一移动滑块（322），所述第二移动滑块（324）螺纹套设于第二调节丝杆（323）上，当第二调节丝杆（323）转动时，所述第二移动滑块（324）沿第二调节丝杆（323）滑移。

7.根据权利要求6所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述第一调节丝杆（321）、第二调节丝杆（323）的一端分别连接有手动操作旋钮；

或者，所述第一调节丝杆（321）、第二调节丝杆（323）的一端分别连接有电机，所述电机连接于控制单元（40）。

8.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）还具有支撑板（331）、爪子夹紧油压缸（332）、活动块（334）；所述爪子夹持控制装置为爪子夹紧油压缸（332），其下端具有活塞杆；所述活塞杆连接活动块（334），所述活动块（334）上具有两倒八字形布置的斜向槽（3341），所述爪子（333）具有左爪、右爪，左爪、右爪两者的上下端之间部位共同枢接于一起，两者的上端分别通过连接销连接于活动块（334）的相应斜向槽（3341），所述爪子夹紧油压缸（332）的活塞杆的伸缩使得连接销在斜向槽（3341）内滑移，以控制左爪、右爪的下端闭合、打开。