[实用新型]一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站

说明书

本实用新型公开了一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨，环型滑轨的底部滑动连接有两个U型支撑板，环型滑轨的内外两侧壁均开设有滑槽，两个U型支撑板的两个竖直端均固定连接有U型滑板，四个U型滑板分别滑动连接在两个滑槽的内部，本实用新型的有益效果是：通过给两个焊接机器人分别设置一个独立的驱动电机和齿轮，当机器臂需要进行位置调整时，单个焊接机器人能够根据自身焊接需要在环形吊上进行独立的自由调整，而不会对另一个机器臂造成影响，通过设置辅助导轨和滑轮，能够避免U型支撑板在滑动时左右晃动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨的下方平稳的滑动。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站。

背景技术

环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站是通过储气罐焊接工艺将储气罐组织起来进行焊接，通过环形吊双工位机器人对大批储气罐进行焊接生产，生产周期短，生产效率高。现有技术中环形吊双工位机器人，通过驱动电机驱动环形导轨中的传送带，调整焊接机器人的位置，从而便于对下方工作台上的储气罐进行焊接，调整其中一个焊接机器人时，也会使另一个焊接机器人的位置移动，两个焊接机器人不能根据自身焊接需要在环形吊上自由调整焊接位置，使得焊接机器人焊接储气罐不便，且焊接机器人沿环形吊滑动时容易产生晃动，对环形吊的损害大，长时间不平稳的移动容易发生脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨，所述环型滑轨的底部滑动连接有两个U型支撑板，所述环型滑轨的内外两侧壁均开设有滑槽，两个所述U型支撑板的两个竖直端均固定连接有U型滑板，四个所述U型滑板分别滑动连接在两个滑槽的内部，所述U型支撑板的底部均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的下方均设置有机器臂。

优选的，所述环型滑轨的底部开设有环型滑槽，所述环型滑槽内部的顶端均开设有齿轮槽，两个所述驱动电机的输出端均通过联轴器固定连接有转杆，两个所述转杆的顶端均延伸至齿轮槽的内部，所述转杆的顶端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均啮合连接在齿轮槽的内部。

优选的，两个所述滑槽相靠近的一侧均固定连接有辅助导轨，两个所述辅助导轨均滑动连接在U型滑板两个竖直端的内侧，四个所述U型滑板的上表面均固定连接有两个固定柱，八个所述固定柱的顶端均固定连接有滑轮，八个所述滑轮均与滑槽内部的顶端相抵。

优选的，所述U型支撑板底部的两侧均固定连接有连接板，两个所述机器臂的上表面均固定连接有底盘，所述底盘均与连接板固定连接。

优选的，所述环型滑轨的上表面固定连接有四个均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱均呈倒勾结构设置，所述支撑柱的底端均固定连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过给两个焊接机器人分别设置一个独立的驱动电机和齿轮，当机器臂需要进行位置调整时，启动驱动电机，使齿轮在齿轮槽内转动，使U型滑板沿环型滑轨两侧的滑槽滑动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨下方移动，使得单个焊接机器人能够根据自身焊接需要在环形吊上进行独立的自由调整，而不会对另个一机器臂造成影响。

2、本实用新型通过设置辅助导轨和滑轮，使U型滑板在滑槽内滑动时，辅助导轨在U型滑板的内侧辅助U型滑板滑动，四个滑轮均通过固定柱与滑槽的内侧壁相抵，能够避免U型支撑板在滑动时左右晃动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨的下方平稳的滑动，解决了焊接机器人沿环形吊滑动时容易产生晃动，对环形吊的损害大，长时间不平稳的移动容易引发脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；