[实用新型]一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站

权利要求书

1.一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：包括环型滑轨(1)，所述环型滑轨(1)的底部滑动连接有两个U型支撑板(2)，所述环型滑轨(1)的内外两侧壁均开设有滑槽(21)，两个所述U型支撑板(2)的两个竖直端均固定连接有U型滑板(22)，四个所述U型滑板(22)分别滑动连接在两个滑槽(21)的内部，所述U型支撑板(2)的底部均固定连接有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的下方均设置有机器臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：所述环型滑轨(1)的底部开设有环型滑槽(34)，所述环型滑槽(34)内部的顶端均开设有齿轮槽(33)，两个所述驱动电机(3)的输出端均通过联轴器固定连接有转杆(31)，两个所述转杆(31)的顶端均延伸至齿轮槽(33)的内部，所述转杆(31)的顶端均固定连接有齿轮(32)，两个所述齿轮(32)均啮合连接在齿轮槽(33)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：两个所述滑槽(21)相靠近的一侧均固定连接有辅助导轨(23)，两个所述辅助导轨(23)均滑动连接在U型滑板(22)两个竖直端的内侧，四个所述U型滑板(22)的上表面均固定连接有两个固定柱(6)，八个所述固定柱(6)的顶端均固定连接有滑轮(61)，八个所述滑轮(61)均与滑槽(21)内部的顶端相抵。

4.根据权利要求1所述的一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：所述U型支撑板(2)底部的两侧均固定连接有连接板(41)，两个所述机器臂(5)的上表面均固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)均与连接板(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：所述环型滑轨(1)的上表面固定连接有四个均匀分布的支撑柱(7)，四个所述支撑柱(7)均呈倒勾结构设置，所述支撑柱(7)的底端均固定连接有底座(71)。