[实用新型]一种输电线路综合驱鸟装置

说明书

本实用新型属于电力电网领域，涉及一种输电线路综合驱鸟装置，包括蓄电池以及控制模块、监测模块、执行模块；所述控制模块包括控制器，所述监测模块包括通过电动机连接在蓄电池上的升降轴，以及设置在升降轴上的全景摄像头、红外摄像仪、多普勒雷达。本装置加装太阳能电池板以及风车，采用风光互补发电的模式进行工作时的供能；采用多普勒雷达探测、红外检测及图像识别等鸟类入侵探测技术结合的方式对鸟类进行差异化主动探测；通过触发不同情境下的超声波、语音、爆闪灯光、强激光、风车以及仿生机械臂中一种或几种驱鸟技术结合的方式，恶化周边鸟类生存环境，迫使其离开线路或者是变电站保护区域，从而达到驱赶驱离效果。

技术领域

本实用新型属于电力电网领域，涉及一种输电线路综合驱鸟装置。

背景技术

随着国内生态环境的改善和人民护鸟爱鸟意识的提高，鸟类繁衍得越来越多，这给我国输电线路运维却带来了灾难，驱鸟是一个世界性亟待解决的难题。近年来，因鸟害引发输电线路跳闸故障占线路故障跳闸的比例越来越高，己成为破坏电力系统安全稳定运行的主要故障之一。电力部门对输电线路防鸟害也日渐重视，从组织到技术措施都投入了大量的人力和财力。虽然采取了多项防鸟害措施，但要么防鸟工作不到位，部分重鸟害区域防鸟害装置选择不当造成防鸟效果不佳，要么防鸟过当，导致了许多不必要的经济损失。因此，有必要研制新型的输电线路智能综合驱鸟装置，对靠近输电线路及电力设备的鸟类进行主动探测并通过超声波、语音、强光等驱鸟技术恶化周边鸟类生存环境，迫使其离开线路或者是变电站保护区域，从而达到驱赶驱离效果。提高输电线路运行安全、保证供电可靠性，减少人员劳动强度和作业风险。

现有技术方案多只能按几种固定方式无差别执行驱鸟操作，不能有效规避鸟类的适应性；现有技术工作耗能大，靠自身蓄电池或者太阳能供能，对于某些日照条件不理想的地区来说，现有驱鸟器的充足供能不能保证；现有技术依靠单一方式监测判断鸟类靠近，某些情况下判断准确性存在误差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种输电线路综合驱鸟装置，针对不同鸟类别进行差异化鸟害治理，结合多普勒雷达探测、红外检测及图像识别等鸟类入侵探测技术以及太阳能供电、风力发电等技术研制新型输电线路智能综合驱鸟装置，对靠近输电线路及电力设备的鸟类进行差异化主动探测，并通过超声波、语音、爆闪灯光、强激光、风车以及仿生机械臂等驱鸟技术恶化周边鸟类生存环境，迫使其离开线路或者是变电站保护区域，从而达到驱赶驱离效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输电线路综合驱鸟装置，包括电源模块以及通过电源模块供电的控制模块、监测模块、执行模块；所述控制模块用于采集监测模块的信号并指示执行模块发出动作进行驱鸟；所述电源模块包括蓄电池，所述控制模块包括与蓄电池电性连接的控制器，所述监测模块包括通过电动机连接在蓄电池上的升降轴，以及设置在升降轴上的全景摄像头、红外摄像仪、多普勒雷达。

可选地，还包括底座以及设置在底座上的壳体，所述蓄电池、控制器、电动机均设置在壳体内部，所述壳体上设有散热口；所述升降轴上设有带动轴，所述全景摄像头、红外摄像仪、多普勒雷达均设置在带动轴上，所述带动轴穿过所述壳体设置。

可选地，还包括设置在壳体外部的太阳能电池板横杆，所述太阳能电池板横杆上设有太阳能电池板支撑臂，所述太阳能电池板支撑臂端部设有太阳能电池板。

可选地，所述太阳能电池板横杆设有至少一条，所述执行模块均设置在太阳能电池板横杆上；所述执行模块通过执行部件支撑杆及执行部件电机设置在太阳能电池板横杆上。

可选地，所述执行模块包括仿生机械臂支撑杆、设置在仿生机械臂支撑杆上的超声波发射器、设置在仿生机械臂支撑杆上的机械臂电动机，以及由机械臂电动机驱动的机械臂。

可选地，所述机械臂包括通过机械臂转轴相连的第一仿生机械臂及第二仿生机械臂。